[实用新型]一种上肢康复训练机器人

权利要求书

1.一种上肢康复训练机器人，其特征在于，包括操作平台(3)、放置在所述操作平台(3)上且能够在所述操作平台(3)上运动的机器人本体(2)，所述机器人本体(2)包括基座(23)和安装于所述基座(23)上的上肢康复训练装置，所述基座(23)的底部安装有多个与所述操作平台(3)接触的万向轮(26)，所述基座(23)的内部设置有多个用于驱动所述万向轮(26)运动的电机(25)，所述机器人本体(2)还包括与所述电机(25)连接用于控制所述电机(25)运作的控制器，所述控制器与显示器(1)连接。

2.根据权利要求1所述的上肢康复训练机器人，其特征在于，一个所述控制器控制一个所述电机(25)，一个所述电机(25)通过减速装置驱动一个所述万向轮。

3.根据权利要求1所述的上肢康复训练机器人，其特征在于，还包括与所述控制器连接的显示器(1)，所述显示器(1)用于显示所述控制器的训练游戏内容。

4.根据权利要求1所述的上肢康复训练机器人，其特征在于，所述操作平台(3)上布置有位置标识二维码(31)，所述基座(23)的底部设置有识别所述位置标识二维码(31)的摄像头(27)。

5.根据权利要求1所述的上肢康复训练机器人，其特征在于，所述操作平台(3)为可升降平台。

6.根据权利要求1-5任一项所述的上肢康复训练机器人，其特征在于，所述上肢康复训练装置包括前臂固定装置(24)、腕关节训练装置(21)以及手部训练装置(22)，所述前臂固定装置(24)、所述腕关节训练装置(21)以及所述手部训练装置(22)固定在一根纵梁上，在训练开始前患者可控制施加在所述纵梁上的力进行力的校准。