[实用新型]一种煤矿采矿车辆调度系统

说明书

本实用新型公开了一种煤矿采矿车辆调度系统，包括安装在多个矿车上的井上车辆监控单元、车辆称重单元、井上调度单元、井上视频检测单元、井下环境监测单元、井下人员交互单元，井上车辆监控单元依次通过无线基站、路由器与交换机连接，交换机还与车辆称重单元、井上调度单元、井上视频检测单元、井下环境监测单元、井下人员交互单元连接。本实用新型实现了对井上矿车的工作状态的实时跟踪、判断、显示，及时准确地掌握矿山的生产运行情况，达到了优化管理矿山生产过程、提高产量，节省费用、取得较高经济效益之目的。网络覆盖全面，避免布线，实现信息交互一体化和统一调度，智能化程度高，协同调度能力强，提升了调度工作效率。

技术领域：

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种煤矿采矿车辆调度系统。

背景技术：

由于煤炭生产主要在地下作业，存在工作环境恶劣(工作区域狭小、照明差、潮湿、有腐蚀性)，不安全因素多(主要有水、火、瓦斯、顶板等事故的威胁)，人员、设备流动性大等诸多特殊的因素。同时，煤矿地面的管理部门、生产辅助环节又要具备地面工厂生产的一切特点，需要对卡车、电铲等设备的位置及工作状态的实时跟踪、判断、显示，优化调度卡车运行，及时准确地掌握矿山的生产运行情况，达到优化管理矿山生产过程、提高产量，节省费用、取得较高经济效益之目的。

所以煤矿通信网必须满足井下的安全、生产的需要，同时要满足地面生产、指挥、管理以及人们生活等各方面的需求。现有技术的煤矿采矿车采用人工调度或者半智能化调度，管理混乱，因为不能实时掌握矿车的位置信息、物料信息、车辆运行状态信息、车流信息等，常常出现某些卸料点压车和某些卸料点缺车，使采场车流出现严重失衡。同时，由于智能化程度低，耗费大量人力物力，工作效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种煤矿采矿车辆调度系统，以解决现有技术的不足。

本实用新型由如下技术方案实施：一种煤矿采矿车辆调度系统，包括安装在多个矿车上的井上车辆监控单元、车辆称重单元、井上调度单元、井上视频检测单元、井下环境监测单元、井下人员交互单元，所述井上车辆监控单元依次通过无线基站、路由器与交换机连接，所述交换机还与车辆称重单元、井上调度单元、井上视频检测单元、井下环境监测单元、井下人员交互单元连接；所述井下环境监测单元包括数据采集卡和与数据采集卡连接的井下传感器检测单元；所述井下人员交互单元包括WIFI基站和与WIFI基站无线连接的本安WIFI手机；所述井上调度单元包括与所述交换机连接的语音网关、数据库服务器、视频调度服务器、多媒体调度主机，所述语音网关与多个IP电话连接，所述视频调度服务器与大屏幕电视连接；所述井上车辆监控单元包括单片机处理器和与单片机处理器电连接的电源模块、司机声音采集模块、车载GPS模块、车载摄像头、声音输出模块、交互模块、4G通信模块；所述井上视频检测单元包括设置在设置在多个采矿点的矿区摄像头、设置在车辆行进路途的路途摄像头、设置在堆料点的堆料区摄像头，所述矿区摄像头、路途摄像头、堆料区摄像头均通过4G路由器与交换机连接。

优选的，所述井下传感器检测单元包括但不限于氧气传感器、温湿度传感器、瓦斯传感器、浸水传感器、烟雾传感器。

优选的，所述无线基站为4G无线基站。

优选的，所述车辆称重单元为埋设在采矿点车辆出库区的硅电容微距重力型传感器和与硅电容微距重力型传感器连接的称重主机。

优选的，所述多媒体调度主机为工业计算机。

优选的，所述司机声音采集模块为麦克风，所述声音输出模块为喇叭，所述交互模块为触摸屏。

优选的，所述矿区摄像头、路途摄像头、堆料区摄像头均为4G摄像头。

优选的，所述数据采集卡为NET1624以太网数据采集卡。

优选的，所述车载摄像头包括车内摄像头和车外摄像头。