[实用新型]一种煤矿采矿车辆调度系统

权利要求书

1.一种煤矿采矿车辆调度系统，其特征在于，包括安装在多个矿车上的井上车辆监控单元(1)、车辆称重单元(2)、井上调度单元(3)、井上视频检测单元(7)、井下环境监测单元(8)、井下人员交互单元(9)，所述井上车辆监控单元(1)依次通过无线基站(4)、路由器(5)与交换机(6)连接，所述交换机(6)还与车辆称重单元(2)、井上调度单元(3)、井上视频检测单元(7)、井下环境监测单元(8)、井下人员交互单元(9)连接；所述井下环境监测单元(8)包括数据采集卡和与数据采集卡连接的井下传感器检测单元；所述井下人员交互单元(9)包括WIFI基站和与WIFI基站无线连接的本安WIFI手机；所述井上调度单元(3)包括与所述交换机(6)连接的语音网关(32)、数据库服务器(33)、视频调度服务器(35)、多媒体调度主机(36)，所述语音网关(32)与多个IP电话(31)连接，所述视频调度服务器(35)与大屏幕电视(34)连接；所述井上车辆监控单元(1)包括单片机处理器(11)和与单片机处理器(11)电连接的电源模块(12)、司机声音采集模块(13)、车载GPS模块(14)、车载摄像头(15)、声音输出模块(16)、交互模块(17)、4G通信模块(18)；所述井上视频检测单元(7)包括设置在设置在多个采矿点的矿区摄像头(71)、设置在车辆行进路途的路途摄像头(72)、设置在堆料点的堆料区摄像头(73)，所述矿区摄像头(71)、路途摄像头(72)、堆料区摄像头(73)均通过4G路由器(74)与交换机(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿车辆调度系统，其特征在于，所述井下传感器检测单元包括但不限于氧气传感器、温湿度传感器、瓦斯传感器、浸水传感器、烟雾传感器。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿车辆调度系统，其特征在于，所述无线基站(4)为4G无线基站。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿车辆调度系统，其特征在于，所述车辆称重单元(2)为埋设在采矿点车辆出库区的硅电容微距重力型传感器和与硅电容微距重力型传感器连接的称重主机。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿车辆调度系统，其特征在于，所述多媒体调度主机(36)为工业计算机。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿车辆调度系统，其特征在于，所述司机声音采集模块(13)为麦克风，所述声音输出模块(16)为喇叭，所述交互模块(17)为触摸屏。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿车辆调度系统，其特征在于，所述矿区摄像头(71)、路途摄像头(72)、堆料区摄像头(73)均为4G摄像头。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿车辆调度系统，其特征在于，所述数据采集卡为NET1624以太网数据采集卡。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿车辆调度系统，其特征在于，所述车载摄像头(15)包括车内摄像头和车外摄像头。