[实用新型]喷淋系统和包括该喷淋系统的消防机器人

说明书

本实用新型提供喷淋系统和包括该喷淋系统的消防机器人。一种喷淋系统，包括：一个控制单元，所述控制单元包括由可编程逻辑控制器实现的控制模块；至少一个传感器，所述传感器感测其周围环境的参数；一个喷淋装置；其中，所述控制模块根据所述传感器感测到的参数来控制所述喷淋装置的打开和关闭。本实用新型提供的喷淋系统和包括该喷淋系统的消防机器人，采用可编程逻辑控制器作为控制模块，可以提供更高地可靠性、稳定性和便利性。

技术领域

本实用新型通常涉及智能和自动化技术领域，更具体地，喷淋系统和包括该喷淋系统的消防机器人。

背景技术

消防机器人可以很好地在灭火过程来辅助消防人员。消防机器人通常被布置地非常接近着火点，以实现更好地灭火目的。在这样的情况下，高温对于机器人是一个极大的威胁。因此，消防机器人需要设置一个喷淋系统，以确保其安全性和稳定性。

然而现有机器人的喷淋系统的稳定性和可靠性较低，灵活性较差。

实用新型内容

在下文中给出关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

根据本实用新型的一个方面，提供一种喷淋系统，包括：一个控制单元，控制单元包括由可编程逻辑控制器实现的控制模块；至少一个传感器，所述传感器感测其周围环境的参数；一个喷淋装置；其中，所述控制模块根据所述传感器感测到的参数来控制所述喷淋装置的打开和关闭。

优选地，在上述方面的一个示例中，所述传感器是温度传感器。

优选地，在上述方面的一个示例中，所述控制单元还包括一个温度监控模块，所述控制模块通过所述温度监控模块获得所述温度传感器监测到的周围的温度，所述控制模块与所述温度监控模块之间以及所述温度监控模块与所述温度传感器之间采用通过MODBUSRTU协议进行通信。

优选地，在上述方面的一个示例中，喷淋系统还包括一个电磁阀，所述控制模块通过控制所述电磁阀的通断来控制所述喷淋装置的打开和关闭。

优选地，在上述方面的一个示例中，所述控制模块设置一个温度阈值，当所述温度传感器感测的温度高于所述温度阈值时，所述可编程逻辑控制器模块控制所述电磁阀接通，从而打开所述喷淋装置。

优选地，在上述方面的一个示例中，所述喷淋系统安装在消防机器人上。

优选地，在上述方面的一个示例中，喷淋系统还包括远程控制器，所述远程控制器与所述控制单元通信，以对所述喷淋装置进行远程控制。

优选地，在上述方面的一个示例中，所述远程控制器与所述控制单元通过无线或者第四代移动通信方式进行通信。

优选地，在上述方面的一个示例中，所述远程控制器具有手动控制和自动控制两种工作模式。

根据本申请的另一方面，提供一种消防机器人，包括根据以上所述的喷淋系统。

根据本实用新型的喷淋系统，采用可编程逻辑控制器作为控制模块，可以提供更高的可靠性、稳定性和便利性。并且采用可编程逻辑控制器使得喷淋系统容易编程和维护。

根据本实用新型的喷淋系统，通过在可编程逻辑控制器和温度传感器之间采用MODBUS RTU通信，使得系统更加稳定，并且具有良好的扩展性，易于扩展为支持MODBUS RTU的更多设备。

根据本实用新型的喷淋系统和消防机器人，可以根据现场情况，自动打开或关闭喷淋装置，而无需人为的干预；另一方面，在需要冷却操作时，也可以远程并且及时地控制喷淋装置，因此更加安全和高效。

附图说明