[实用新型]喷淋系统和包括该喷淋系统的消防机器人

权利要求书

1.喷淋系统，其特征在于，包括：

一个控制单元(12,22)，所述控制单元(12,22)包括由可编程逻辑控制器实现的控制模块(122、222)；

至少一个传感器(14)，所述传感器(14)感测其周围环境的参数；

一个喷淋装置(16,26)；

其中，所述控制模块(122,222)根据所述传感器(14)感测到的参数来控制所述喷淋装置(16,26)的打开和关闭。

2.如权利要求1所述的喷淋系统，其特征在于，

所述传感器是温度传感器(24)。

3.如权利要求2所述的喷淋系统，其特征在于，所述控制单元(22)还包括一个温度监控模块(224)，所述控制模块(222)通过所述温度监控模块(224)获得所述温度传感器(24)监测到的其周围的温度，所述控制模块(222)与所述温度监控模块(224)之间以及所述温度监控模块(224)与所述温度传感器(24)之间通过MODBUS RTU协议进行通信。

4.如权利要求1或2所述的喷淋系统，其特征在于，还包括一个电磁阀(28)，所述控制模块(122、222)通过控制所述电磁阀(28)的通断来控制所述喷淋装置(26)的打开和关闭。

5.如权利要求4所述的喷淋系统，其特征在于，所述控制模块(222)设置一个温度阈值，当所述温度传感器(24)感测的温度高于所述温度阈值时，所述控制模块(222)控制所述电磁阀(28)接通，从而打开所述喷淋装置(26)。

6.如权利要求1或2所述的喷淋系统，其特征在于，所述喷淋系统安装在消防机器人(4)上。

7.如权利要求1或2所述的喷淋系统，其特征在于，还包括：远程控制器(39)，所述远程控制器(39)与所述控制单元(12,22)通信，以对所述喷淋装置(16,26)进行远程控制。

8.如权利要求7所述的喷淋系统，其特征在于，所述远程控制器(39)与所述控制单元(12,22)通过无线或者第四代移动通信方式进行通信。

9.如权利要求7所述的喷淋系统，其特征在于，所述远程控制器(39)具有手动控制和自动控制两种工作模式。

10.消防机器人(4)，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任意一项所述的喷淋系统。