[实用新型]一种带有红外热成像仪的侦察机器人有效
| 申请号： | 201821325620.2 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN208841393U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 蔡亚 | 申请（专利权）人： | 江苏安奇正消防设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 徐莉芳 |
| 地址： | 223521*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上端 红外热成像 红外热成像仪 防护板 滚动带 侦察机器人 焊接连接 防滑齿 升降杆 旋转盘 液压杆 下端 车轮 保护装置 焊接固定 粘接固定 侦察机器 左右两侧 固定杆 旋转杆 安置 硬物 破损 | ||
1.一种带有红外热成像仪的侦察机器人，包括主体（1）、第二滚动带（13）和固定杆（16），其特征在于：所述主体（1）上端焊接固定有液压杆（2），且液压杆（2）上端设置有升降杆（3），所述升降杆（3）上端焊接连接有连接块（4），且连接块（4）上端设置有旋转盘（5），所述旋转盘（5）上端安置有红外热成像仪（6），且红外热成像仪（6）左右两侧均设置有防护板（7），所述防护板（7）下端安置有防滑齿（8），且防滑齿（8）下端粘接固定有第一滚动带（9），所述第一滚动带（9）内部包裹有第一车轮（10），且第一车轮（10）上端焊接连接有旋转杆（11），所述旋转杆（11）上端设置有电机（12），所述第二滚动带（13）设置于第一车轮（10）左上方，且第二滚动带（13）左侧安置有第二车轮（14），所述主体（1）外侧设置有旋转轴（15），所述固定杆（16）焊接固定于旋转轴（15）上端。
2.根据权利要求1所述的一种带有红外热成像仪的侦察机器人，其特征在于：所述升降杆（3）通过液压杆（2）与主体（1）构成升降结构，且升降杆（3）的中轴线与液压杆（2）的中轴线在同一条直线上。
3.根据权利要求1所述的一种带有红外热成像仪的侦察机器人，其特征在于：所述红外热成像仪（6）通过旋转盘（5）与连接块（4）构成旋转结构，且旋转盘（5）的横截面形状与连接块（4）的横截面形状完全相同。
4.根据权利要求1所述的一种带有红外热成像仪的侦察机器人，其特征在于：所述防护板（7）的下端与主体（1）的上端紧密贴合，且防护板（7）通过焊接与主体（1）构成一体化结构。
5.根据权利要求1所述的一种带有红外热成像仪的侦察机器人，其特征在于：所述第一车轮（10）通过旋转杆（11）与电机（12）构成联动结构，且电机（12）的上端与旋转杆（11）的下端紧密贴合。
6.根据权利要求1所述的一种带有红外热成像仪的侦察机器人，其特征在于：所述第二滚动带（13）设置有2个，且2个第二滚动带（13）关于第一滚动带（9）的横向中心线相互对称。
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