[实用新型]一种带有红外热成像仪的侦察机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有红外热成像仪的侦察机器人，包括主体、第二滚动带和固定杆，所述主体上端焊接固定有液压杆，且液压杆上端设置有升降杆，所述升降杆上端焊接连接有连接块，且连接块上端设置有旋转盘，所述旋转盘上端安置有红外热成像仪，且红外热成像仪左右两侧均设置有防护板，所述防护板下端安置有防滑齿，且防滑齿下端粘接固定有第一滚动带，所述第一滚动带内部包裹有第一车轮，且第一车轮上端焊接连接有旋转杆。该带有红外热成像仪的侦察机器人在使用到红外热成像仪时，红外热成像仪的保护装置更加完善，设置有防护板，防护板可有效避免红外热成像仪意外与硬物碰撞破损的情况发生，确保红外热成像仪的完好。

技术领域

本实用新型涉及侦察机器人技术领域，具体为一种带有红外热成像仪的侦察机器人。

背景技术

侦察机器人是一种高效灵活的小型机器人，能够完成在各种天气状况、各种地形地貌环境中的作业，结构设计先进、合理、稳定，历经实战检验，同时，该款机器人平台可以根据客户的实际需求，进行升级改进，以适应不同行业应用的需求。

市场上的侦察机器人在使用到红外热成像仪时，红外热成像仪的保护装置较不完善，由于红外热成像仪成本较高，一旦损坏造成的经济损失较大，设置的红外热成像仪不能进行上下升降以及360°旋转侦察，侦察效果较为一般，且侦察机器人不设置双向攀爬防倾倒设置，侦察机器人在行进过程中易受阻无法前进，较为不便的问题，为此，我们提出一种带有红外热成像仪的侦察机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有红外热成像仪的侦察机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上的侦察机器人在使用到红外热成像仪时，红外热成像仪的保护装置较不完善，由于红外热成像仪成本较高，一旦损坏造成的经济损失较大，设置的红外热成像仪不能进行上下升降以及360°旋转侦察，侦察效果较为一般，且侦察机器人不设置双向攀爬防倾倒设置，侦察机器人在行进过程中易受阻无法前进，较为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有红外热成像仪的侦察机器人，包括主体、第二滚动带和固定杆，所述主体上端焊接固定有液压杆，且液压杆上端设置有升降杆，所述升降杆上端焊接连接有连接块，且连接块上端设置有旋转盘，所述旋转盘上端安置有红外热成像仪，且红外热成像仪左右两侧均设置有防护板，所述防护板下端安置有防滑齿，且防滑齿下端粘接固定有第一滚动带，所述第一滚动带内部包裹有第一车轮，且第一车轮上端焊接连接有旋转杆，所述旋转杆上端设置有电机，所述第二滚动带设置于第一车轮左上方，且第二滚动带左侧安置有第二车轮，所述主体外侧设置有旋转轴，所述固定杆焊接固定于旋转轴上端。

优选的，所述升降杆通过液压杆与主体构成升降结构，且升降杆的中轴线与液压杆的中轴线在同一条直线上。

优选的，所述红外热成像仪通过旋转盘与连接块构成旋转结构，且旋转盘的横截面形状与连接块的横截面形状完全相同。

优选的，所述防护板的下端与主体的上端紧密贴合，且防护板通过焊接与主体构成一体化结构。

优选的，所述第一车轮通过旋转杆与电机构成联动结构，且电机的上端与旋转杆的下端紧密贴合。

优选的，所述第二滚动带设置有2个，且2个第二滚动带关于第一滚动带的横向中心线相互对称。