[实用新型]夹袋机构

说明书

本申请公开了一种夹袋机构。该夹袋机构，包括水平设置的固定板以及两相对设置于所述固定板的活动夹爪装置，所述固定板侧面中心向外凸伸有安装凸台，所述安装凸台内设有安装孔，所述固定板顶面中心设有垫块，所述固定板两端分别设有铰接板，所述活动夹爪装置包括气缸和夹爪，所述气缸的活塞杆端通过双肘接头铰接于所述夹爪一端，所述气缸背离所述夹爪的一端通过耳环座铰接于所述垫块，所述夹爪铰接于所述铰接板背离所述固定板的一端。该夹袋机构结构简单，自身重量小，便于自动化控制。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，特别涉及一种夹袋机构。

背景技术

实际生产过程中，当进入封口阶段时，需要将包装袋袋口夹住，然后顺利进行封口，现有技术中，通常采用人工操作，操作工人手动将袋口夹住，然后引入封口处。其操作麻烦，操作工人存在安全隐患。目前，也出现有通过夹袋器夹持包装袋的方式，但还存在的缺陷，其夹持可靠性有待提高，或结构复杂，自重过大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹袋机构，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种夹袋机构，包括水平设置的固定板以及两相对设置于所述固定板的活动夹爪装置，所述固定板侧面中心向外凸伸有安装凸台，所述安装凸台内设有安装孔，所述固定板顶面中心设有垫块，所述固定板两端分别设有铰接板，所述活动夹爪装置包括气缸和夹爪，所述气缸的活塞杆端通过双肘接头铰接于所述夹爪一端，所述气缸背离所述夹爪的一端通过耳环座铰接于所述垫块，所述夹爪铰接于所述铰接板背离所述固定板的一端。

优选的，在上述的夹袋机构中，所述固定板两端底面分别凹设有限位槽，所述铰接板的一端卡设于所述限位槽内，并固定于所述固定板，所述铰接板背离所述固定板的一端顶部凸伸有第一铰接部，所述第一铰接部内凹设有与所述夹爪对应设置的铰接槽。

优选的，在上述的夹袋机构中，所述耳环座两侧面中心分别向上凸伸有第二铰接部，所述气缸背离所述夹爪的一端铰接于两所述第二铰接部之间。

优选的，在上述的夹袋机构中，所述夹爪包括首尾垂直相接的夹紧臂、第一连接臂、第二连接臂和铰接臂，所述第一连接臂和第二连接臂的连接处铰接于所述铰接槽内，所述铰接臂铰接于所述双肘接头。

优选的，在上述的夹袋机构中，所述铰接臂和所述双肘接头连接处设有减震圈。

优选的，在上述的夹袋机构中，两所述铰接板底分别部设有缓冲块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型夹袋机构结构简单，减轻设备自重，同时设置缓冲垫，保护被夹持的无聊，另外，还设置有减震圈，保证夹持的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中夹袋机构的结构示意图。

图2所示为本实用新型具体实施例中夹袋机构的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。