[实用新型]夹袋机构有效

专利信息
申请号: 201821324671.3 申请日: 2018-08-16
公开(公告)号: CN208593546U 公开(公告)日: 2019-03-12
发明(设计)人: 蔡李花;房小宇;姚春峰;余一前 申请(专利权)人: 苏州润谷智能设备有限公司
主分类号: B65B51/00 分类号: B65B51/00
代理公司: 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 代理人: 汤婷
地址: 215611 江苏省苏州市张家港市锦丰*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 夹袋机构 固定板 夹爪 铰接 气缸 安装凸台 活动夹爪 铰接板 垫块 背离 固定板侧面 固定板顶面 自动化控制 活塞杆端 水平设置 相对设置 安装孔 耳环 双肘 外凸 申请
【权利要求书】:

1.一种夹袋机构,其特征在于,包括水平设置的固定板以及两相对设置于所述固定板的活动夹爪装置,所述固定板侧面中心向外凸伸有安装凸台,所述安装凸台内设有安装孔,所述固定板顶面中心设有垫块,所述固定板两端分别设有铰接板,所述活动夹爪装置包括气缸和夹爪,所述气缸的活塞杆端通过双肘接头铰接于所述夹爪一端,所述气缸背离所述夹爪的一端通过耳环座铰接于所述垫块,所述夹爪铰接于所述铰接板背离所述固定板的一端。

2.根据权利要求1所述的夹袋机构,其特征在于:所述固定板两端底面分别凹设有限位槽,所述铰接板的一端卡设于所述限位槽内,并固定于所述固定板,所述铰接板背离所述固定板的一端顶部凸伸有第一铰接部,所述第一铰接部内凹设有与所述夹爪对应设置的铰接槽。

3.根据权利要求1所述的夹袋机构,其特征在于:所述耳环座两侧面中心分别向上凸伸有第二铰接部,所述气缸背离所述夹爪的一端铰接于两所述第二铰接部之间。

4.根据权利要求2所述的夹袋机构,其特征在于:所述夹爪包括首尾垂直相接的夹紧臂、第一连接臂、第二连接臂和铰接臂,所述第一连接臂和第二连接臂的连接处铰接于所述铰接槽内,所述铰接臂铰接于所述双肘接头。

5.根据权利要求4所述的夹袋机构,其特征在于:所述铰接臂和所述双肘接头连接处设有减震圈。

6.根据权利要求1所述的夹袋机构,其特征在于:两所述铰接板底分别部设有缓冲块。

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