[实用新型]LED显示屏模组自动上板改进结构

说明书

本实用新型公开了一种LED显示屏模组自动上板改进结构，包括六轴机器人、电控箱、旋转电机、旋转平台、若干个产品工装和产品工装放置平台，所述六轴机器人设于电控箱一侧且包括自动夹爪组件和CCD视觉检测器，所述自动夹爪组件设于六轴机器人的移动手臂最前端，所述CCD视觉检测器通过安装板安设在移动手臂一侧，所述CCD视觉检测器位于自动夹爪组件上方，所述旋转平台安设在电控箱上，所述旋转电机设于电控箱内并驱动旋转平台旋转运动，所述产品工装放置平台固设在旋转平台上，所述产品工装有序分布设置在产品工装放置平台前后端面上；通过机器人自动上板无需人工手动操作，并带视觉检测，准确率高，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，再辅以旋转两面上下料，大大提升整体生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种LED显示屏模组的自动上板改进结构。

背景技术

LED显示屏模组是组成LED显示屏成品的主要部件之一，主要由LED灯，PCB线路板，驱动IC，电阻，电容和塑料面罩等组成，而LED显示屏模组的PCB线路板上板是非常重要的，就目前来说PCB线路板上板都是采用人工手动完成的，人工手动上板可以满足一定的生产需求，但是也存在较大缺陷，人工上板准确率低，劳动强度大，人工成本高，操作效率低，进而影响并降低整个生产效率。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工操作、准确率高、劳动强度小、人工成本低、操作效率高、不影响整体生产效率的LED显示屏模组自动上板改进结构。

实用新型内容

为解决上述现有技术人工操作效率低、劳动强度大、人工成本高、准确率低、影响整体生产效率等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种LED显示屏模组自动上板改进结构，包括六轴机器人、电控箱、旋转电机、旋转平台、若干个产品工装和产品工装放置平台，所述六轴机器人设于电控箱一侧且包括自动夹爪组件和CCD视觉检测器，所述自动夹爪组件设于六轴机器人的移动手臂最前端，所述CCD视觉检测器通过安装板安设在移动手臂一侧，所述CCD视觉检测器位于自动夹爪组件上方，所述旋转平台安设在电控箱上，所述旋转电机设于电控箱内并驱动旋转平台旋转运动，所述产品工装放置平台固设在旋转平台上，所述产品工装有序分布设置在产品工装放置平台前后端面上。

本实用新型的有益效果在于：通过机器人自动上板无需人工手动操作，并带视觉检测，准确率高，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，再辅以旋转两面上下料，大大提升整体生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1，一种LED显示屏模组自动上板改进结构，包括六轴机器人1、电控箱2、旋转电机3、旋转平台4、若干个产品工装5和产品工装放置平台6，所述六轴机器人1设于电控箱2一侧且包括自动夹爪组件11和CCD视觉检测器12，所述自动夹爪组件11设于六轴机器人1的移动手臂13最前端，所述CCD视觉检测器12通过安装板安设在移动手臂13一侧，所述CCD视觉检测器12位于自动夹爪组件11上方，所述旋转平台4安设在电控箱2上，所述旋转电机3设于电控箱2内并驱动旋转平台4旋转运动，所述产品工装放置平台6固设在旋转平台4上，所述产品工装5有序分布设置在产品工装放置平台6前后端面上，先把工装全部安装到产品工装放置平台的前后端面上，安装好后六轴机器人通过自动夹爪组件自动抓取产品，抓取好后通过移动手臂移动到产品工装附近，再通过CCD视觉检测器对产品工装位置进行拍摄定位，从而判断产品是符合要求摆放，如有偏差再调整直到完全符合要求，产品工装放置平台一个端面的工装装完产品后，通过旋转电机带动旋转平台及产品工装放置平台旋转到另一端面，已经装好的那边进行下料，未装料的一端继续上述装料过程，同时上下料，互不影响干涉，进一步提高生产效率。