[实用新型]LED显示屏模组自动上板改进结构有效
| 申请号： | 201821324219.7 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208631618U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 庄钦阳 | 申请（专利权）人： | 厦门迈斯维自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工装 六轴机器人 视觉检测器 放置平台 旋转平台 电控箱 爪组件 自动夹 上板 改进结构 旋转电机 移动手臂 整体生产效率 本实用新型 操作效率 分布设置 驱动旋转 人工成本 人工手动 视觉检测 安装板 上下料 电控 准确率 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种LED显示屏模组自动上板改进结构，其特征在于：包括六轴机器人（1）、电控箱（2）、旋转电机（3）、旋转平台（4）、若干个产品工装（5）和产品工装放置平台（6），所述六轴机器人（1）设于电控箱（2）一侧且包括自动夹爪组件（11）和CCD视觉检测器（12），所述自动夹爪组件（11）设于六轴机器人（1）的移动手臂（13）最前端，所述CCD视觉检测器（12）通过安装板安设在移动手臂（13）一侧，所述CCD视觉检测器（12）位于自动夹爪组件（11）上方，所述旋转平台（4）安设在电控箱（2）上，所述旋转电机（3）设于电控箱（2）内并驱动旋转平台（4）旋转运动，所述产品工装放置平台（6）固设在旋转平台（4）上，所述产品工装（5）有序分布设置在产品工装放置平台（6）前后端面上。
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