[实用新型]一种自动化码垛装置

说明书

本实用新型提供一种自动化码垛装置，属于自动化领域，包括有用于接收上游设备传送过来的电视机背板的接收台、用于供电视机背板码垛的码垛工位、用于提供码盘至码垛工位的码盘供料组件、用于传送护角的护角传送组件、用于从接收台上吸取电视机背板并在码垛工位的码盘进行码垛的机械臂以及用于从护角传送组件上吸取护角的护角吸取组件以及用于将护角安装到电视机背板的护角安装组件。与现有技术相比，该装置通过码盘供料组件传送出码盘至码垛工位，机械臂将上游生产线生产完成的电视机背板在码盘上自动进行码垛，同时在码垛过程中自动安装用于保护电视机背板边角的护角，这样提高生产效率，解决人工产能不稳定的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是一种自动化码垛装置。

背景技术

现有的电视机背板在自动冲压生产线上完成后，一般需要进行码垛堆叠，以减小占用面积，但现有的电视机背板的码垛通常是采用人工码垛。然而，电视机背板面积大，重量也较重，使用人工堆叠，体力消耗大，效率低，并且由于现有的人员稳定性差，经常招不到工人，造成产能不稳定。另外，现有的电视机背板在人工码垛过程中，还需要人工安装用于保护电视机背板边角的护角，效率低，安装质量不能保证统一。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种自动化码垛装置，可对上游生产线生产完成的电视机背板自动进行码垛，同时在码垛过程中自动安装用于保护电视机背板边角的护角，提高生产效率，解决人工产能不稳定的问题。

本实用新型采用的技术方案为：

一种自动化码垛装置，包括有用于接收上游设备传送过来的电视机背板的接收台、用于供电视机背板码垛的码垛工位、用于提供码盘至码垛工位的码盘供料组件、用于传送护角的护角传送组件、用于从接收台上吸取电视机背板并在码垛工位的码盘进行码垛的机械臂以及用于从护角传送组件上吸取护角的护角吸取组件以及用于将护角安装到电视机背板的护角安装组件，所述码盘供料组件包括用于抬起倒数第二层码盘的码盘上抬机构以及用于驱动最底层码盘至码垛工位的码盘驱动机构。

优选地，所述码盘驱动机构包括用于传送最底层码盘的码盘传送带组以及用于驱动码盘传送带组运动的第二驱动机构。

优选地，所述码盘上抬机构设置在码盘传送带组的一侧，所述码盘上抬机构包括用于带动倒数第二层码盘上下运动的横梁以及用于驱动横梁上下运动的第一驱动机构，所述横梁上设有用于在需上抬码盘时承托第二层码盘的承托件。

更优选地，所述承托件为托板，采用第一气缸驱动托板伸缩。

优选地，所述护角传送组件包括用于传送护角的护角传送带以及用于驱动护角传送带运动的护角传送驱动机构。

优选地，所述护角吸取组件包括用于吸取护角的护角机械手以及用于驱动护角机械手移动的XYZ轴移动机构。

优选地，所述护角安装组件包括升降板以及用于带动升降板上下升降的升降板升降机构，所述升降板上安装有用于矫正护角机械手吸取的护角的矫正机构以及用于夹取矫正后护角安装至电视机背板边角的安装机构；所述矫正机构包括第一矫正单元、设置在升降板上用于驱动第一矫正单元移动的第一移动机构、第二矫正单元以及设置在升降板上用于驱动第二矫正单元移动的第二移动机构；所述安装机构包括用于夹取经矫正后的护角安装至电视机背板上的护角夹以及用于驱动护角夹夹取的护角夹驱动机构。

优选地，所述自动化码垛装置还包括用于在电视机背板码垛过程中提供泡棉供机械臂吸取至相邻电视机背板之间以防止相邻电视机背板相互接触的供泡棉组件，所述供泡棉组件包括用于安放层叠泡棉的泡棉安放台以及用于驱动泡沫安放台上下的泡棉升降驱动机构。

优选地，所述自动化码垛装置还包括用于接收码垛完成的码盘并输送至下游设备的输送组件，所述输送组件包括用于接收码垛完成的码盘的输送平台以及用于驱动输送平台移动的平台驱动机构。