[实用新型]一种自动化码垛装置

权利要求书

1.一种自动化码垛装置，其特征在于，包括有用于接收上游设备传送过来的电视机背板的接收台、用于供电视机背板码垛的码垛工位、用于提供码盘至码垛工位的码盘供料组件、用于传送护角的护角传送组件、用于从接收台上吸取电视机背板并在码垛工位的码盘进行码垛的机械臂以及用于从护角传送组件上吸取护角的护角吸取组件以及用于将护角安装到电视机背板的护角安装组件，所述码盘供料组件包括用于抬起倒数第二层码盘的码盘上抬机构以及用于驱动最底层码盘至码垛工位的码盘驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自动化码垛装置，其特征在于：所述码盘驱动机构包括用于传送最底层码盘的码盘传送带组以及用于驱动码盘传送带组运动的第二驱动机构。

3.根据权利要求2所述的自动化码垛装置，其特征在于：所述码盘上抬机构设置在码盘传送带组的一侧，所述码盘上抬机构包括用于带动倒数第二层码盘上下运动的横梁以及用于驱动横梁上下运动的第一驱动机构，所述横梁上设有用于在需上抬码盘时承托第二层码盘的承托件。

4.根据权利要求3所述的自动化码垛装置，其特征在于：所述承托件为托板，采用第一气缸驱动托板伸缩。

5.根据权利要求1所述的自动化码垛装置，其特征在于：所述护角传送组件包括用于传送护角的护角传送带以及用于驱动护角传送带运动的护角传送驱动机构。

6.根据权利要求1所述的自动化码垛装置，其特征在于：所述护角吸取组件包括用于吸取护角的护角机械手以及用于驱动护角机械手移动的XYZ轴移动机构。

7.根据权利要求6所述的自动化码垛装置，其特征在于：所述护角安装组件包括升降板以及用于带动升降板上下升降的升降板升降机构，所述升降板上安装有用于矫正护角机械手吸取的护角的矫正机构以及用于夹取矫正后护角安装至电视机背板边角的安装机构；所述矫正机构包括第一矫正单元、设置在升降板上用于驱动第一矫正单元移动的第一移动机构、第二矫正单元以及设置在升降板上用于驱动第二矫正单元移动的第二移动机构；所述安装机构包括用于夹取经矫正后的护角安装至电视机背板上的护角夹以及用于驱动护角夹夹取的护角夹驱动机构。

8.根据权利要求1所述的自动化码垛装置，其特征在于：所述自动化码垛装置还包括用于在电视机背板码垛过程中提供泡棉供机械臂吸取至相邻电视机背板之间以防止相邻电视机背板相互接触的供泡棉组件，所述供泡棉组件包括用于安放层叠泡棉的泡棉安放台以及用于驱动泡沫安放台上下的泡棉升降驱动机构。

9.根据权利要求1所述的自动化码垛装置，其特征在于：所述自动化码垛装置还包括用于接收码垛完成的码盘并输送至下游设备的输送组件，所述输送组件包括用于接收码垛完成的码盘的输送平台以及用于驱动输送平台移动的平台驱动机构。

10.根据权利要求1所述的自动化码垛装置，其特征在于：所述自动化码垛装置还包括用于存放电视机背板的背板缓存架。