[实用新型]一种鸡蛋拾取装置

说明书

一种鸡蛋拾取装置，属于食品加工设备领域。包括鸡蛋输送机构（1）、鸡蛋转移机构、固定座（3）、鸡蛋拾取单元和伸缩机构，多个固定座（3）沿鸡蛋输送机构（1）上鸡蛋的输送方向设置在鸡蛋转移机构上，每个固定座（3）上分别固定有多个所述的鸡蛋拾取单元，鸡蛋拾取单元从鸡蛋输送机构（1）上拾取一个鸡蛋，伸缩机构带动两个固定座（3）伸缩，鸡蛋转移机构带动固定座（3）远离和靠近鸡蛋输送机构（1）。本实用新型在两个固定座之间设有伸缩机构，解决了目前的设备无法将总输送线上紧密排列的鸡蛋转移到间隔排布的多个分支输送线上的问题，结构简单，成本低，一次理论上可以抓取90个鸡蛋，极大地提高了工作效率。

技术领域

一种鸡蛋拾取装置，属于食品加工设备领域。

背景技术

在工厂化的鸡蛋包装行业中，需要首先对鸡蛋称重，然后按照鸡蛋的重量分为四个左右的等级，根据鸡蛋的重量等级进行分类包装，鸡蛋首先是在一个总的输送线上进行称重、输送，然后根据重量等级将鸡蛋再转移到其他分支输送线进行输送、包装，由于分支输送线的结构限制，不可能将多个分支输送线完全并排设置在一起，但是总输送线上的鸡蛋却是紧密排列，这样一来就造成了一个问题：如何将总输送线上紧密排列的鸡蛋转移到间隔排布的多个分支输送线上，目前并没有合适的转移设备能够解决该问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单，能够在输送机构上拾取鸡蛋时通过伸缩机构将多个固定有鸡蛋拾取单的固定座收缩在一起，实现紧密排列，在鸡蛋拾取完成后再通过伸缩机构将多个固定座分开一定距离，从而可以将各固定座上的鸡蛋放置到相应的分支输送线或其他鸡蛋载体内。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该鸡蛋拾取装置，其特征在于：包括鸡蛋输送机构、鸡蛋转移机构、固定座、鸡蛋拾取单元和伸缩机构，鸡蛋输送机构横向输送鸡蛋，多个固定座沿鸡蛋输送机构上鸡蛋的输送方向设置在鸡蛋转移机构上，每个固定座上分别固定有多个所述的鸡蛋拾取单元，鸡蛋拾取单元从鸡蛋输送机构上拾取一个鸡蛋，伸缩机构设置在两个固定座之间，伸缩机构带动两个固定座沿鸡蛋输送机构上鸡蛋的输送方向伸缩，鸡蛋转移机构带动固定座远离和靠近鸡蛋输送机构。

优选的，所述鸡蛋拾取单元为真空吸盘。

优选的，每个所述真空吸盘分别连接有一个真空管，每个真空管连接有一个电磁阀。本实用新型通过电磁阀控制每个真空吸盘独立工作，从而可以根据在鸡蛋输送机构之前的称重检测数据吸取相应克重的鸡蛋，实现鸡蛋重量分级包装。

优选的，所述鸡蛋转移机构包括一个摆动设置在鸡蛋输送机构一侧的摆动支架，摆动支架的上侧转动设置有一个旋转轴，固定座设置在旋转轴上。

优选的，所述固定座有三个，中间的固定座固定设置在旋转轴的中部，两侧的固定座轴向滑动的设置在旋转轴两端部，两个伸缩机构固定在中间固定座的两侧并分别连接两侧的固定座。

优选的，所述伸缩机构为伸缩气缸。

优选的，所述鸡蛋输送机构包括输送辊和鸡蛋杯，多个输送辊通过传动单元连接，鸡蛋杯设置在输送辊上，每个输送辊上设有多个鸡蛋杯。

在鸡蛋输送机构的输出端下侧还设置了一个未吸取鸡蛋承托机构，通过未吸取鸡蛋承托机构承接没有被吸取机构吸取的非常重或者非常轻的鸡蛋，继续对非常重或者非常轻的鸡蛋进行包装，这样就可以保证设备可靠运行，同时又可以将鸡蛋进行合理的分级。

与现有技术相比，该鸡蛋拾取装置的上述技术方案所具有的有益效果是：