[实用新型]一种鸡蛋拾取装置

权利要求书

1.一种鸡蛋拾取装置，其特征在于：包括鸡蛋输送机构（1）、鸡蛋转移机构、固定座（3）、鸡蛋拾取单元和伸缩机构，鸡蛋输送机构（1）横向输送鸡蛋，多个固定座（3）沿鸡蛋输送机构（1）上鸡蛋的输送方向设置在鸡蛋转移机构上，每个固定座（3）上分别固定有多个所述的鸡蛋拾取单元，鸡蛋拾取单元从鸡蛋输送机构（1）上拾取一个鸡蛋，伸缩机构设置在两个固定座（3）之间，伸缩机构带动两个固定座（3）沿鸡蛋输送机构（1）上鸡蛋的输送方向伸缩，鸡蛋转移机构带动固定座（3）远离和靠近鸡蛋输送机构（1）。

2.根据权利要求1所述的鸡蛋拾取装置，其特征在于：所述鸡蛋拾取单元为真空吸盘（9）。

3.根据权利要求2所述的鸡蛋拾取装置，其特征在于：每个所述真空吸盘（9）分别连接有一个真空管（8），每个真空管（8）连接有一个电磁阀。

4.根据权利要求1所述的鸡蛋拾取装置，其特征在于：所述鸡蛋转移机构包括一个摆动设置在鸡蛋输送机构（1）一侧的摆动支架（2），摆动支架（2）的上侧转动设置有一个旋转轴（4），固定座（3）设置在旋转轴（4）上。

5.根据权利要求4所述的鸡蛋拾取装置，其特征在于：所述固定座（3）有三个，中间的固定座（3）固定设置在旋转轴（4）的中部，两侧的固定座（3）轴向滑动的设置在旋转轴（4）两端部，两个伸缩机构固定在中间固定座（3）的两侧并分别连接两侧的固定座（3）。

6.根据权利要求1或5所述的鸡蛋拾取装置，其特征在于：所述伸缩机构为伸缩气缸（5）。

7.根据权利要求1所述的鸡蛋拾取装置，其特征在于：所述鸡蛋输送机构（1）包括输送辊（11）和鸡蛋杯（10），多个输送辊（11）通过传动单元连接，鸡蛋杯（10）设置在输送辊（11）上，每个输送辊（11）上设有多个鸡蛋杯（10）。