[实用新型]一种柔性激光切割系统

说明书

本实用新型公开了一种柔性激光切割系统，用于机器人行业对工件进行的激光切割加工工序，包括一机器人，激光切割随动装置连接在机械臂上，控制系统设于所述机器人旁侧，并与所述机器人、所述激光切割随动装置及所述激光切割器分别相连，所述机器人的底部设有驱动装置，所述伺服电机具有抱闸功能，所述激光切割随动装置包括丝杠导轨以及与所述丝杠导轨相对应的传动机构，所述传动机构的外侧设有风琴防护罩。本实用新型所述系统集成了机器人、激光切割随动装置、激光切割器及控制系统，系统采用机器人切割时能够实现已经范围内对工件进行切割相应的形状，并且切割精度高，系统采用机器人控制切割时精度靠机器人轨迹精度保证，该设备扩大了行程，移动范围广。

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种柔性激光切割系统。

背景技术

近年来，包括在汽车的车身自由开孔等加工在内，车身弯曲加工后经常需要在后道工序中对对象物实施小孔加工等操作，特别是使用有机器人的生产线，这类加工更为频繁出现。在汽车整车与零部件生产过程中，往往需要对各类大小工件进行切割、小孔加工等工序。目前主流的激光加工机器人是采用机器人加激光头的方案，在机器人快速移动时会引起末端振动，造成定位误差、影响加工精度；另外，在实施机器人6轴轨迹插补运算后，会产生插补周期长、小轨迹情形下插补间隔不均等问题，通常情况下很难确保足够的轨迹精度。对于这类利用机器人来实施的切割加工，以及电弧焊接的摇摆轨迹、标记作业等小轨迹加工来说，如何确保工具的轨迹精度是一个难题。而对于工业机器人来说，由于其必须对惯性大、刚性低的机器人摇杆端部实施控制，因此，通常情况下很难确保足够的轨迹精度。传统机器人加激光头的解决方案速度慢，效率低且精度低。由于机器人手臂长，且刚性有限，在快速加减速时，会引起手臂末端振动，造成切割精度差。为解决这一问题，确保足够高的轨迹精度，因此需要在机器人的手腕端部与激光头之间增加激光切割辅助装置。这样机器人、激光切割随动装置、激光切割器及控制系统形成一个独立完整的柔性激光切割系统。而柔性切割系统采用机器人加激光切割随动装置加激光头的方案，采用机器人走轨迹和激光切割随动装置进行切割操作，速度快，精度高。

现在市场上使用机器人配合激光切割器对钣金件进行切割，但切割精度差，切割孔尺寸太大，不能满足客户的实际使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性激光切割系统，为解决以上技术问题，本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种柔性激光切割系统，用于机器人行业对工件进行的激光切割加工工序，包括：

一机器人，所述机器人具有一机械臂；

一激光切割随动装置，设置于所述机械臂的下方并连接在所述机械臂的手腕端部；

一激光切割器，通过所述激光切割随动装置连接在所述机械臂上，所述激光切割器上设有激光头，所述激光头朝向待加工的工件；

控制系统，设于所述机器人旁侧，并与所述机器人、所述激光切割随动装置及所述激光切割器分别相连。

优选地，所述机器人的所述机械臂上依次设有手臂、手肘和手腕三个扭转关节。

优选地，所述机器人的底部设有驱动装置。

优选地，所述激光切割随动装置设有控制X轴、Y轴位移的两个伺服电机，两个所述伺服电机相互垂直布置。

优选地，所述伺服电机具有抱闸功能。

优选地，所述激光切割随动装置包括丝杠导轨以及与所述丝杠导轨相对应的传动机构。

优选地，所述传动机构的外侧设有风琴防护罩。

本技术方案的优点在于：