[实用新型]一种柔性激光切割系统有效
| 申请号： | 201821323671.1 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208811315U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 吴刘阳;吴琼;衣琦;陈炎钦;倪伟峰 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光切割 机器人 随动装置 切割 激光切割系统 本实用新型 激光切割器 控制系统 丝杠导轨 风琴防护罩 机器人轨迹 机器人控制 机器人切割 加工工序 精度保证 驱动装置 伺服电机 系统集成 机械臂 抱闸 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔性激光切割系统，用于机器人行业对工件进行的激光切割加工工序，其特征在于，包括：
一机器人，所述机器人具有一机械臂；
一激光切割随动装置，设置于所述机械臂的下方并连接在所述机械臂的手腕端部；
一激光切割器，通过所述激光切割随动装置连接在所述机械臂上，所述激光切割器上设有激光头，所述激光头朝向待加工的工件；
控制系统，设于所述机器人旁侧，并与所述机器人、所述激光切割随动装置及所述激光切割器分别相连。
2.根据权利要求1所述的一种柔性激光切割系统，其特征在于，所述机器人的所述机械臂上依次设有手臂、手肘和手腕三个扭转关节。
3.根据权利要求1所述的一种柔性激光切割系统，其特征在于，所述机器人的底部设有驱动装置。
4.根据权利要求1所述的一种柔性激光切割系统，其特征在于，所述激光切割随动装置设有控制X轴、Y轴位移的两个伺服电机，两个所述伺服电机相互垂直布置。
5.根据权利要求4所述的一种柔性激光切割系统，其特征在于，所述伺服电机具有抱闸功能。
6.根据权利要求1所述的一种柔性激光切割系统，其特征在于，所述激光切割随动装置包括丝杠导轨以及与所述丝杠导轨相对应的传动机构。
7.根据权利要求6所述的一种柔性激光切割系统，其特征在于，所述传动机构的外侧设有风琴防护罩。
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