[实用新型]一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构

说明书

本实用新型公开了一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构，包括滑块导轨、前后切换机构Ⅰ、前后切换机构Ⅱ、柱塞滑块工装机构、工装定位装置、拨工装机构、工装止动机构、同步带传输机构、深沟球轴承和挡工装机构；所述滑块导轨底部通过螺钉安装设置有若干个导轨支架；所述滑块导轨设置有前后两条；所述滑块导轨上通过滑块排列设置有多个柱塞滑块工装机构。本实用新型有众多工作位置的工装主循环机构，工作位置精度由导轨滑块和工装定位机构保证，工装回流靠同步带传送，速度快，传送稳定；定位精度高，且工装经久耐用，不存在工装磨工装的现象，导轨滑块磨损损耗较小。

技术领域

本实用新型涉及一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构。

背景技术

以往的传送带工装循环机构工装数量会多很多，成本高昂，且结构紧凑，不方便维护，对传送带要求比较高，导致传送带价格高昂，时间久了传送带磨损严重，需更换整条传送带，更换成本高；

现有的工装循环机构工作位置精度低、速度慢、传送不稳定。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构，操作具体如下：包括滑块导轨、前后切换机构Ⅰ、前后切换机构Ⅱ、柱塞滑块工装机构、工装定位装置、拨工装机构、工装止动机构、同步带传输机构、深沟球轴承和挡工装机构；所述滑块导轨底部通过螺钉安装设置有若干个导轨支架；所述滑块导轨设置有前后两条；所述滑块导轨上通过滑块排列设置有多个柱塞滑块工装机构；两条滑块导轨之间设置有若干个工装定位装置；所述工装定位装置与柱塞滑块工装机构配合连接；后面的滑块导轨两端底部的导轨支架上通过螺钉安装设置有工装止动机构；前面的滑块导轨上通过螺钉安装有同步带传输机构；前面的滑块导轨底部的导轨支架上安装设置有驱动电机和皮带轮；所述驱动电机驱动端与皮带轮驱动连接，所述皮带轮上配合连接设置有同步带；滑块导轨的两端分别安装设置有前后切换机构Ⅰ和前后切换机构Ⅱ。

作为优选，所述拨工装机构将柱塞滑块工装机构从A位置拨到B位置，柱塞滑块工装机构一个推着一个至C位置， C位置的柱塞滑块工装机构被推入D位置，前后切换机构Ⅱ将D位置柱塞滑块工装机构带到E位置，E位置工装通过同步带传输机构搬运到G位置；前后切换机构Ⅰ将柱塞滑块工装机构从G位置带到A位置。

作为优选，在同步带传输机构E位置处设置有深沟球轴承；所述深沟球轴承的最高点高于同步带顶面0.5-1mm；所述同步带传输机构的F位置处安装设置有挡工装机构。

作为优选，所述柱塞滑块工装机构包括工装下板、工装顶柱、弹性柱塞和工装件；所述工装下板上设置有用于装载工装件空腔；所述工装下板底部通过滑块与滑块导轨相互配合连接；所述工装下板的两侧通过螺丝安装设置有工装顶柱，所述工装下板底部还安装设置有弹性柱塞。

作为优选，所述工装止动机构包括止动摆臂、推力球轴承、凸轮轴承随动器、深沟球轴承Ⅱ和拉簧；所述止动摆臂下端通过推力球轴承和深沟球轴承Ⅱ安装设置在导轨支架上，所述止动摆臂上端连接设置有凸轮轴承随动器；所述止动摆臂上还设置有拉杆，所述拉簧一端安装设置在导轨支架上，所述拉簧另一端与止动摆臂上的拉杆相互连接；所述止动摆臂尾端上设置有与导轨支架相互抵触的弹簧。

作为优选，所述同步带采用凯夫拉纤维线芯同步带。

本实用新型具有以下优点：

（1）有众多工作位置的工装主循环机构，工作位置精度由导轨滑块和工装定位机构保证，工装回流靠同步带传送，速度快，传送稳定。