[实用新型]一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构

权利要求书

1.一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构，其特征在于：包括滑块导轨（1）、前后切换机构Ⅰ（2）、前后切换机构Ⅱ（3）、柱塞滑块工装机构（4）、工装定位装置（5）、拨工装机构（6）、工装止动机构（7）、同步带传输机构（8）、深沟球轴承（9）和挡工装机构（11）；所述滑块导轨（1）底部通过螺钉安装设置有若干个导轨支架；所述滑块导轨（1）设置有前后两条；所述滑块导轨（1）上通过滑块（101）排列设置有多个柱塞滑块工装机构（4）；两条滑块导轨（1）之间设置有若干个工装定位装置（5）；所述工装定位装置（5）与柱塞滑块工装机构（4）配合连接；后面的滑块导轨（1）两端底部的导轨支架上通过螺钉安装设置有工装止动机构（7）；前面的滑块导轨（1）上通过螺钉安装有同步带传输机构（8）；前面的滑块导轨（1）底部的导轨支架上安装设置有驱动电机和皮带轮；所述驱动电机驱动端与皮带轮驱动连接，所述皮带轮上配合连接设置有同步带；滑块导轨（1）的两端分别安装设置有前后切换机构Ⅰ（2）和前后切换机构Ⅱ（3）。

2.如权利要求1所述的一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构，其特征在于：所述拨工装机构（6）将柱塞滑块工装机构（4）从A位置拨到B位置，柱塞滑块工装机构（4）一个推着一个至C位置， C位置的柱塞滑块工装机构（4）被推入D位置，前后切换机构Ⅱ（3）将D位置柱塞滑块工装机构（4）带到E位置，E位置工装通过同步带传输机构（8）搬运到G位置；前后切换机构Ⅰ（2）将柱塞滑块工装机构（4）从G位置带到A位置。

3.如权利要求2所述的一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构，其特征在于：在同步带传输机构（8）E位置处设置有深沟球轴承（9）；所述深沟球轴承（9）的最高点高于同步带顶面0.5-1mm；所述同步带传输机构（8）的F位置处安装设置有挡工装机构（11）。

4.如权利要求1所述的一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构，其特征在于：所述柱塞滑块工装机构（4）包括工装下板（41）、工装顶柱（42）、弹性柱塞（43）和工装件（44）；所述工装下板（41）上设置有用于装载工装件（44）空腔；所述工装下板（41）底部通过滑块（101）与滑块导轨（1）相互配合连接；所述工装下板（41）的两侧通过螺丝安装设置有工装顶柱（42），所述工装下板（41）底部还安装设置有弹性柱塞（43）。

5.如权利要求1所述的一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构，其特征在于：所述工装止动机构（7）包括止动摆臂（71）、推力球轴承（72）、凸轮轴承随动器（73）、深沟球轴承Ⅱ（74）和拉簧（75）；所述止动摆臂（71）下端通过推力球轴承（72）和深沟球轴承Ⅱ（74）安装设置在导轨支架上，所述止动摆臂（71）上端连接设置有凸轮轴承随动器（73）；所述止动摆臂（71）上还设置有拉杆，所述拉簧（75）一端安装设置在导轨支架上，所述拉簧（75）另一端与止动摆臂（71）上的拉杆相互连接；所述止动摆臂（71）尾端上设置有与导轨支架相互抵触的弹簧。

6.如权利要求1所述的一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构，其特征在于：所述同步带采用凯夫拉纤维线芯同步带。