[实用新型]一种用于自动导引式叉车的避障安全触头

说明书

一种用于自动导引式叉车的避障安全触头，包括底盘、货叉、复位弹簧、传感器以及安全触头；所述货叉固定在所述底盘上；所述复位弹簧设于所述安全触头两端；所述传感器设于所述货叉下方；所述安全触头上方设有凹槽，凹槽内设有滑块；所述货叉下方设有与滑块间隙配合的滑槽，所述安全触头通过滑槽滑设在所述货叉下方，进行前后的平动和转动。本实用新型的有益效果在于：该叉车的安全触头结构简单，设置在货叉前端，可有效检测到障碍；同时可检测到不同角度的障碍信号，提高了障碍检测的准确性，保护叉车和操作人员的安全。

技术领域

本实用新型涉及一种叉车的安全触头，特别涉及一种用于自动导引式叉车的避障安全触头。

背景技术

随着智能化产业的发展，各类工厂对自身自动化需求的越来越多，自动导引式叉车以其灵活多变的适应性，在自动化工厂的物流中应用越来越广泛。自动导引式叉车是一种常用的自动仓储搬运工具，主要是指叉车在计算机的指引下把货物搬运堆高到仓库的货架上，或者把货物从货架上取下搬运到指定位置。通常用于车间物料配送，减少车间过道作业人员，使仓储更加规范有序，充分提高空间利用率及运输效率，打造绿色化工厂。

目前自动导引式叉车的避障系统多用激光、光电、红外、超声等多重避障方式，但这类避障系统的感应器都设置在叉车的前进端，与货叉之间存在一定的距离，在感应上也存在一定的误差。一旦感应器的灵敏度下降，极有可能导致货叉已经碰上障碍从而造成损失。同时，这样的避障系统仅能对前方的障碍进行感应识别，对于侧面的障碍检测存在着盲区，影响了叉车的正常工作。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供一种结构简单，可靠度高，且能对不同角度的障碍进行感应的避障安全触头。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种用于自动导引式叉车的避障安全触头，包括底盘、货叉、复位弹簧、传感器以及安全触头；所述货叉固定在所述底座上；所述复位弹簧设于所述安全触头两端；所述传感器设于所述货叉下方；所述安全触头上方设有凹槽，凹槽内设有滑块；所述货叉下方设有与滑块间隙配合的滑槽，所述安全触头通过滑槽滑设在所述货叉下方，进行前后的平动和转动。

进一步，所述滑块周面上设有凹槽，所述滑块的凹槽上方部分设有圆角；所述滑槽由一上面板通过侧板连接的两个带圆角的轨道构成，所述上面板与所述货叉底部固定，所述轨道卡设在所述凹槽内。

进一步，所述安全触头两端开设有用于限位传感器触头的安装槽，所述传感器安装在所述货叉底座的端部，传感器触头限位滑设于所述安装槽内；当所述安全触头向底盘移动，传感器触头接触到安装槽底部，当安全触头远离底盘时，传感器触头远离安装槽底部。

进一步，所述安装槽外侧开设有弹簧槽，所述复位弹簧的一端固定于所述货叉底座的端部，另一端固定于所述弹簧槽内。

进一步，所述传感器设于所述底盘两端，且位于所述复位弹簧的内侧，所述复位弹簧的弹性长度大于所述传感器触头与安装槽底部的间隙。

本实用新型在使用时，安全触头位于货叉前端，当安全触头接触到障碍物，使安全触头向货叉底座移动，挤压复位弹簧。设于安全触头两端的安装槽向传感器触头靠近，当安装槽底部接触到传感器触头，传感器接收到障碍信号，发出避障警示。当安全触头接触到非正面的障碍物时，其中一端的安全触头受到挤压，安全触头在弧形滑槽上滑动一定角度，被挤压端的弹簧压缩，同时这端的安装槽底部接触到传感器触头，传感器发出避障警示。

当叉车避障完成，安全触头仅受到复位弹簧的弹力，复位弹簧带动安全触头回归原位。

本实用新型的有益效果在于：该叉车的安全触头结构简单，设置在货叉前端，可有效检测到障碍；同时可检测到不同角度的障碍信号，提高了障碍检测的准确性，保护叉车和操作人员的安全。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。