[实用新型]一种用于自动导引式叉车的避障安全触头有效
| 申请号: | 201821322017.9 | 申请日: | 2018-08-16 |
| 公开(公告)号: | CN208932908U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
| 发明(设计)人: | 柯德莉;汪庭兵;陈惠兵;张俊 | 申请(专利权)人: | 浙江斐尔德智能设备有限公司 |
| 主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司: | 慈溪久日专利代理事务所(普通合伙) 33299 | 代理人: | 滕延庆 |
| 地址: | 315336 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 货叉 触头 叉车 安全 复位弹簧 自动导引 传感器 底盘 避障 滑块 本实用新型 触头结构 间隙配合 有效检测 障碍检测 障碍信号 滑槽滑 可检测 滑槽 平动 转动 | ||
1.一种用于自动导引式叉车的避障安全触头,其特征在于:包括底盘、货叉、复位弹簧、传感器以及安全触头;所述货叉固定在所述底盘上;所述复位弹簧设于所述安全触头两端;所述传感器设于所述货叉下方;所述安全触头上方设有凹槽,凹槽内设有滑块;所述货叉下方设有与滑块间隙配合的滑槽,所述安全触头通过滑槽滑设在所述货叉下方,进行前后的平动和转动。
2.根据权利要求1所述的用于自动导引式叉车的避障安全触头,其特征在于:所述滑块周面上设有凹槽,所述滑块的凹槽上方部分设有圆角;所述滑槽由一上面板通过侧板连接的两个带圆角的轨道构成,所述上面板与所述货叉底部固定,所述轨道卡设在所述凹槽内。
3.根据权利要求1所述的用于自动导引式叉车的避障安全触头,其特征在于:所述安全触头两端开设有用于限位传感器触头的安装槽,所述传感器安装在所述货叉底部的端部,传感器触头限位滑设于所述安装槽内;当所述安全触头向底盘移动,传感器触头接触到安装槽底部,当安全触头远离货叉底座时,传感器触头远离安装槽底部。
4.根据权利要求3所述的用于自动导引式叉车的避障安全触头,其特征在于:所述安装槽外侧开设有弹簧槽,所述复位弹簧的一端固定于所述底盘的端部,另一端固定于所述弹簧槽内。
5.根据权利要求1所述的用于自动导引式叉车的避障安全触头,其特征在于:所述传感器设于所述底盘两端,且位于所述复位弹簧的内侧,所述复位弹簧的弹性长度大于所述传感器触头与安装槽底部的间隙。
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