[实用新型]一种盒状物料的存储、自动分拣集成装置

说明书

本实用新型涉及一种盒状物料的存储、自动分拣集成装置，其特征在于，包括框架（1）、储料模块（2）、摩擦分拣模块（3），储料模块（2）的储料模块底板（19）沿框架上的导轨(18)插入框架，通过储料模块（2）出料口处设有的前侧限位架与摩擦分拣模块（3）的进料口完成耦合；储料模块（2）内设物料承台（6），盒状物料竖直依次放置在物料承台（6）上，物料承台内有电机驱动的同步皮带（7）用以盒状物料运输传动至摩擦分拣模块（3）完成自动分拣。本实用新型凡在设计极限内所有尺寸，重量的盒状物料都能在同一个装置内实现自动存储，分拣。

[技术领域]

本实用新型应用于无人售货，工厂自动化仓库，医院自动化药房等其他涉及到盒状物料分发的领域，提供了一种针对盒状物料的存储、自动分拣一体化的装置，能够实现高密度存储及自动分拣、计数的功能。

[背景技术]

在国民经济各个领域内都有大量的盒状包装的产品、物料，需要实现存储、自动分拣。但是由于这些物料的外形尺寸、重量不一，如果针对不同物料分别开发，生产相应的设备，无疑是及其复杂，繁琐的。如果能有一种装置能够自动适应各种尺寸、重量的物料，无疑将带来极大的便利。本发明就是为了解决这个问题。

[发明内容]

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种盒状物料的存储、自动分拣装置。

为实现上述目的，设计一种盒状物料的存储、自动分拣集成装置，其特征在于，包括框架1、储料模块2、摩擦分拣模块3，储料模块2的储料模块底板19沿框架上的导轨18插入框架，通过储料模块2出料口处设有的前侧限位架9与摩擦分拣模块3的进料口完成耦合；储料模块2内设物料承台6，盒状物料竖直依次放置在物料承台6上，物料承台内有电机驱动的储料模块同步皮带7用以盒状物料运输传动至摩擦分拣模块3完成自动分拣。

所述储料模块2由右侧限位架4、左侧限位架5、物料承台6、储料模块同步皮带7、后侧顶板8、前侧限位架9组成，物料承台6固定安装在储料模块底板19上，后侧顶板8放置在物料承台6上，物料承台6中间安装电机驱动的储料模块同步皮带7，后侧顶板8和储料模块同步皮带7相互固定，储料模块同步皮带7驱动后侧顶板8前后移动，实现物料承台上的盒状物料向前移动。

前侧限位架9安装在物料承台6前部，其垂直部分前侧为圆弧形状并设有轮齿，通过绕安装轴点为中心的旋转来实现上下活动；右侧限位架4、左侧限位架5安装在物料承台6下部，可左右滑动，实现对不同宽度物料的固定作用。

所述摩擦分拣模块3中的分拣机构由摩擦分拣机构的支架10、摩擦分拣轮11、驱动电机 12、摩擦分拣同步皮带13组成，驱动电机12经由摩擦分拣同步皮带13带动摩擦分拣轮11 旋转，通过摩擦力实现对物料的分拣。摩擦分拣机构通过绕安装轴点为中心的旋转来实现上下活动。

摩擦分拣模块内可并列设3组分拣机构。实现对不同宽度物料的分拣功能。

所述摩擦分拣模块3内还设有升降驱动机构，实现分拣机构和前侧限位架的升降，包括升降驱动机构电机14、储料模块前侧限位架驱动齿轮15，分拣机构升降凸轮16。当储料模块2和摩擦分拣模块3完成耦合，前侧限位架驱动齿轮15与前侧限位架9上的轮齿啮合后，升降机构驱动电机14带动分拣机构升降凸轮16和储料模块前侧限位架驱动齿轮15改变角度。使分拣模块和前侧限位架能实现上下活动。

所述储料模块2与摩擦分拣模块3相互独立、可分离，实现可分离储料平台。

本装置中盒状物料水平放置在储料平台的承台上，前面有可升降挡板，左右侧有限位挡板，后侧有可前后滑承台动的顶板。储料平台水平插入框架内，与分拣模块配合，摩擦分拣轮在承台端部升起，升起后所在位置正好处于盒状物料底部的前端，这样各种厚度的物料都可以进行分拣。将盒状物料提升离开承台后摩擦分拣轮转动，利用摩擦力使物料脱离承台，实现分拣功能。凡在设计极限内所有尺寸，重量的盒状物料都能在同一个装置内实现自动存储，分拣。

[附图说明]