[实用新型]一种盒状物料的存储、自动分拣集成装置

权利要求书

1.一种盒状物料的存储、自动分拣集成装置，其特征在于，包括框架(1)、储料模块(2)、摩擦分拣模块(3)，储料模块(2)的储料模块底板(19)沿框架上的导轨(18)插入框架，通过储料模块(2)出料口处设有的前侧限位架(9)与摩擦分拣模块(3)的进料口完成耦合；储料模块(2)内设物料承台(6)，盒状物料竖直依次放置在物料承台(6)上，物料承台内有电机驱动的储料模块同步皮带(7)用以盒状物料运输传动至摩擦分拣模块(3)完成自动分拣。

2.如权利要求1所述的一种盒状物料的存储、自动分拣集成装置，其特征在于，所述储料模块(2)由右侧限位架(4)、左侧限位架(5)、物料承台(6)、储料模块同步皮带(7)、后侧顶板(8)、前侧限位架(9)组成，物料承台(6)固定安装在储料模块底板(19)上，后侧顶板(8)放置在物料承台(6)上，物料承台(6)中间安装电机驱动的储料模块同步皮带(7)，后侧顶板(8)和储料模块同步皮带(7)相互固定，储料模块同步皮带(7)驱动后侧顶板(8)前后移动，实现承台上的盒状物料向前移动。

3.如权利要求2所述的一种盒状物料的存储、自动分拣集成装置，其特征在于，前侧限位架(9)安装在物料承台(6)前部，其垂直部分前侧为圆弧形状并设有轮齿，通过绕安装轴点为中心的旋转来实现上下活动；右侧限位架(4)、左侧限位架(5)安装在物料承台(6)下部，左右滑动，实现对不同宽度物料的固定作用。

4.如权利要求1所述的一种盒状物料的存储、自动分拣集成装置，其特征在于，所述摩擦分拣模块(3)中的分拣机构由摩擦分拣机构的支架(10)、摩擦分拣轮(11)、驱动电机(12)、摩擦分拣同步皮带(13)组成，驱动电机(12)经由摩擦分拣同步皮带(13)带动摩擦分拣轮(11)旋转，通过摩擦力实现对物料的分拣，摩擦分拣机构通过绕安装轴点为中心的旋转来实现上下活动。

5.如权利要求4所述的一种盒状物料的存储、自动分拣集成装置，其特征在于，摩擦分拣模块内并列设3组分拣机构。

6.如权利要求1所述的一种盒状物料的存储、自动分拣集成装置，其特征在于，所述摩擦分拣模块(3)内还设有升降驱动机构，实现分拣机构和前侧限位架的升降，包括升降机构驱动电机(14)、储料模块前侧限位架驱动齿轮(15)，分拣机构升降凸轮(16)，升降机构驱动电机(14)带动分拣机构升降凸轮(16)和储料模块前侧限位架驱动齿轮(15)改变角度。

7.如权利要求1所述的一种盒状物料的存储、自动分拣集成装置，其特征在于，所述储料模块(2)与摩擦分拣模块(3)相互独立、分离，实现可分离储料平台。