[实用新型]一种堆垛料框自动输送装置

说明书

本实用新型公开了一种堆垛料框自动输送装置，料框移出辊道和料框移入辊道整体均架设在辊道升降机构上，料框移出辊道和料框移入辊道的一端上设有横跨料框移出辊道和料框移入辊道的堆垛机械手支架，堆垛机械手支架上连接有平移升降机构，平移升降机构下方连接有堆垛机械手，堆垛机械手支架下方还设置有料框平移装置，料框平移装置横跨料框移出辊道和料框移入辊道，且料框平移装置的水平高度位于料框移出辊道和料框移入辊道的升降最高位与最低位之间，料框移出辊道或料框移入辊道或料框平移装置上有料框。本实用新型可实现堆垛料框自动运输，无需人工运输，降低了劳动强度和人工成本，提高了生产效率加快生产节奏。

技术领域

本实用新型属于冶金设备领域，具体涉及一种堆垛料框自动输送装置。

背景技术

在铝型材堆垛的过程中，料框的输送是其中非常重要的环节之一，堆垛料框输送的快慢不仅会影响堆垛的节奏和生产效率，还会对整个铝挤压生产线的效率和节奏产生影响。目前堆垛料框的输送基本都是靠人工，通过行车和吊具将堆垛完成的料框吊走，然后将空料框吊到堆垛位，进行下一次堆垛。这种传统的输送方式不仅占用了人力物力，增加了人力成本，而且节奏较慢，还存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种堆垛料框自动输送装置，实现堆垛料框输送的自动化，降低劳动强度和人工成本，提高生产效率加快生产节奏。

本实用新型目的是通过以下技术方案实现的，一种堆垛料框自动输送装置，包括相邻且平行布置的料框移出辊道和料框移入辊道，其特征在于：料框移出辊道和料框移入辊道整体均架设在辊道升降机构上，料框移出辊道和料框移入辊道的一端上设有横跨料框移出辊道和料框移入辊道的堆垛机械手支架，堆垛机械手支架上连接有平移升降机构，平移升降机构下方连接有堆垛机械手，堆垛机械手支架下方还设置有料框平移装置，料框平移装置横跨料框移出辊道和料框移入辊道，且料框平移装置的水平高度位于料框移出辊道和料框移入辊道的升降最高位与最低位之间，料框移出辊道或料框移入辊道或料框平移装置上有料框，料框移出辊道、料框移入辊道、料框平移装置和堆垛机械手均分别通过控制其启闭的PLC控制器与外部电源电连接。

进一步的，料框平移装置的高度位于料框移出辊道和料框移入辊道的升降最高位与最低位之间，料框移出辊道和料框移入辊道对应料框平移装置的垂直位置具有升降时供料框平移装置垂直穿过的间隙。

进一步的，所述的料框平移装置包括多条平行的链条传送带，每条链条传送带的长度至少覆盖料框移出辊道和料框移入辊道最外沿构成的整体宽度，且各链条传送带的一端通过传动机构与电机减速机传动连接，电机减速机通过控制其启闭的PLC控制器与外部电源电连接。

进一步的，所述的堆垛机械手支架横跨在料框移出辊道和料框移入辊道上方，堆垛机械手支架为长方形框架，框架四角分别有与地面连接的支柱，堆垛机械手支架上连接有平移升降机构，平移升降机构横跨堆垛机械手支架长方形框架中平行的两边架设在堆垛机械手支架上。

进一步的，平移升降机构包括一组电机减速机横向驱动的横移机构，以及悬挂在横移机构下方通过另一组电机减速机垂直升降的升降机构，平移升降机构还连接有四个轮子，每两个轮子落在堆垛机械手支架长方形框架中的一边上。

进一步的，所述的辊道升降机构是由多组固定在料框移出辊道和料框移入辊道下方的液压缸组成，各液压缸的液压油控制机构均通过控制其进油回油的PLC控制器与外部电源电连接。

本实用新型的有益效果为：可自动输送堆垛料框，降低劳动强度和人工成本，提高生产效率，加快生产节奏，节省成本，减少了人工运输引起的安全隐患。

附图说明

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明；

图1为本实用新型俯视结构图；

图2位本实用新型主视结构图；