[实用新型]一种堆垛料框自动输送装置

权利要求书

1.一种堆垛料框自动输送装置，它至少包括相邻且平行布置的料框移出辊道（1）和料框移入辊道（2），其特征在于：料框移出辊道（1）和料框移入辊道（2）整体均架设在辊道升降机构（8）上，料框移出辊道（1）和料框移入辊道（2）的一端上设有横跨料框移出辊道（1）和料框移入辊道（2）的堆垛机械手支架（5-1），堆垛机械手支架（5-1）上连接有平移升降机构（7），平移升降机构（7）下方连接有堆垛机械手（5），堆垛机械手支架（5-1）下方还设置有料框平移装置（4），料框平移装置（4）横跨料框移出辊道（1）和料框移入辊道（2），且料框平移装置（4）的水平高度位于料框移出辊道（1）和料框移入辊道（2）的升降最高位与最低位之间，料框移出辊道（1）或料框移入辊道（2）或料框平移装置（4）上有料框（6），料框移出辊道（1）、料框移入辊道（2）、料框平移装置（4）和堆垛机械手（5）均分别通过控制其启闭的PLC控制器（3）与外部电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛料框自动输送装置，其特征在于：所述的料框平移装置（4）的高度位于料框移出辊道（1）和料框移入辊道（2）的升降最高位与最低位之间，料框移出辊道（1）和料框移入辊道（2）对应料框平移装置（4）的垂直位置具有升降时供料框平移装置（4）垂直穿过的间隙。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛料框自动输送装置，其特征在于：所述的料框平移装置（4）包括多条平行的链条传送带（4-1），每条链条传送带（4-1）的长度至少覆盖料框移出辊道（1）和料框移入辊道（2）最外沿构成的整体宽度，且各链条传送带（4-1）的一端通过传动机构与电机减速机传动连接，电机减速机通过控制其启闭的PLC控制器（3）与外部电源电连接。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛料框自动输送装置，其特征在于：所述的堆垛机械手支架（5-1）横跨在料框移出辊道（1）和料框移入辊道（2）上方，堆垛机械手支架（5-1）为长方形框架，框架四角分别有与地面连接的支柱，平移升降机构（7）横跨堆垛机械手支架（5-1）长方形框架中平行的两边架设在堆垛机械手支架（5-1）上。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛料框自动输送装置，其特征在于：平移升降机构（7）包括一组电机减速机横向驱动的横移机构，以及悬挂在横移机构下方通过另一组电机减速机垂直升降的升降机构，平移升降机构（7）还连接有四个轮子，每两个轮子落在堆垛机械手支架（5-1）长方形框架中的一边上。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛料框自动输送装置，其特征在于：所述的辊道升降机构（8）是由多组固定在料框移出辊道（1）和料框移入辊道（2）下方的液压缸组成，各液压缸的液压油控制机构均通过控制其进油回油的PLC控制器（3）与外部电源电连接。