[实用新型]基于步进电机的制动装置及包含其的婴儿车

说明书

本申请提供了一种基于步进电机的制动装置及包含其的婴儿车。该基于步进电机的制动装置包括外壳、步进电机、旋转轴、直行运动部件和刹车销，步进电机固定在外壳上，旋转轴与步进电机的输出轴固定连接，沿旋转轴的外壁形成有螺旋状滑槽，直行运动部件上设置有滑块，滑块滑动连接于滑槽内，外壳上形成有滑道，直行运动部件位于滑道内并可沿滑道往复滑动，刹车销与直行运动部件的一端固定连接，外壳上开设有供刹车销穿过的通孔。基于步进电机的制动装置，通过旋转轴上的螺旋凹槽，将小型步进电机的选择运动转化为刹车销的直线运动，从而实现刹车功能，且步进电机的控制较为容易。从而解决了相关技术中婴儿车制动采用人力进行脚刹造成的操作繁琐的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及婴儿手推车技术领域，具体而言，涉及一种基于步进电机的制动装置，还涉及包含该基于步进电机的制动装置的婴儿车。

背景技术

婴儿车除了是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是家长带宝宝出行时的必需品。

由于婴儿车的适用对象的特殊性，坐于婴儿车内的婴幼儿没有独立的行动能力，成人在推着婴儿车进行进行时需要婴儿车的车轮及时的制动；传统的婴儿推车采用后轮脚踩式刹车方式，使用者要使婴儿推车完全停止不动需要扶住婴儿推车，用脚踩下脚刹确定推车停止不动后松手，婴儿推车推动前需要扶住婴儿推车用脚将脚刹抬起后推车才能运动，在走走停停的情况下，此种方式操作非常繁琐。

针对相关技术中婴儿车制动采用人力进行脚刹造成的操作繁琐的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

由此可见，能否基于现有技术中的不足，提供一种结构改进的婴儿推车制动装置，其结构设计简单合理，能消除婴儿推车人工脚刹的繁琐操作，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种用于婴儿手推车的制动刹车装置，以解决相关技术中婴儿车制动采用人力进行脚刹造成的操作繁琐的技术问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，本申请提供了一种基于步进电机的制动装置。

该基于步进电机的制动装置包括外壳、步进电机、旋转轴、直行运动部件和刹车销，所述步进电机固定在所述外壳上，所述旋转轴与所述步进电机的输出轴固定连接，沿所述旋转轴的外壁形成有螺旋状滑槽，所述直行运动部件上设置有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑槽内，所述外壳上形成有滑道，所述直行运动部件位于所述滑道内并可沿所述滑道往复滑动，所述刹车销与所述直行运动部件的一端固定连接，所述外壳上开设有供所述刹车销穿过的通孔。

进一步的，本申请基于步进电机的制动装置还包括车轮，所述车轮上开设有刹车孔，

所述步进电机控制所述刹车销伸出所述通孔，所述刹车销插入所述刹车孔内，所述车轮由运动状态切换为制动状态；

所述步进电机控制所述刹车销收回所述外壳内，所述刹车销与所述刹车孔分离，所述车轮由制动状态切换为运动状态。

进一步的，所述直行运动部件为与所述旋转轴的轴线平行的圆柱状滑动件。

进一步的，所述所述外壳包括相互扣合的上盖和下盖。

进一步的，所述步进电机的型号为24BYJ48、28BYJ48、24BYJ28或 28BYJ28。

进一步的，本申请基于步进电机的制动装置还包括用于驱动所述步进电机旋转的驱动电路板。

进一步的，所述驱动电路板与锂电池电连接。

进一步的，所述锂电池可拆卸的连接在电池盒子内，所述电池盒子包括壳体和位于壳体内的容纳腔，所述容纳腔的形状与所述锂电池的形状相匹配，所述电池盒子的一端开设有与所述容纳腔连通的开口，所述锂电池的一端设置有第一接插件，所述容纳腔内与所述开口相对的一端设置有与所述第一接插件相匹配的第二接插件。