[实用新型]基于步进电机的制动装置及包含其的婴儿车

权利要求书

1.一种基于步进电机的制动装置，其特征在于，包括外壳(1)、步进电机(2)、旋转轴(3)、直行运动部件(4)和刹车销(5)，所述步进电机(2)固定在所述外壳(1)上，所述旋转轴(3)与所述步进电机(2)的输出轴(6)固定连接，沿所述旋转轴(3)的外壁形成有螺旋状滑槽(7)，所述直行运动部件(4)上设置有滑块(8)，所述滑块(8)滑动连接于所述滑槽(7)内，所述外壳(1)上形成有滑道(9)，所述直行运动部件(4)位于所述滑道(9)内并可沿所述滑道(9)往复滑动，所述刹车销(5)与所述直行运动部件(4)的一端固定连接，所述外壳(1)上开设有供所述刹车销(5)穿过的通孔。

2.根据权利要求1所述的基于步进电机的制动装置，其特征在于，还包括车轮(10)，所述车轮(10)上开设有刹车孔，

所述步进电机(2)控制所述刹车销(5)伸出所述通孔，所述刹车销(5)插入所述刹车孔内，所述车轮(10)由运动状态切换为制动状态；

所述步进电机(2)控制所述刹车销(5)收回所述外壳(1)内，所述刹车销(5)与所述刹车孔分离，所述车轮(10)由制动状态切换为运动状态。

3.根据权利要求1所述的基于步进电机的制动装置，其特征在于，所述直行运动部件(4)为与所述旋转轴(3)的轴线平行的圆柱状滑动件。

4.根据权利要求1所述的基于步进电机的制动装置，其特征在于，所述外壳(1)包括相互扣合的上盖(101)和下盖(102)。

5.根据权利要求3所述的基于步进电机的制动装置，其特征在于，所述步进电机(2)的型号为24BYJ48、28BYJ48、24BYJ28或28BYJ28。

6.根据权利要求1-5任一项所述的基于步进电机的制动装置，其特征在于，还包括用于驱动所述步进电机(2)旋转的驱动电路板(18)。

7.根据权利要求6所述的基于步进电机的制动装置，其特征在于，所述驱动电路板(18)与锂电池(11)电连接。

8.根据权利要求7所述的基于步进电机的制动装置，其特征在于，所述锂电池(11)可拆卸的连接在电池盒子(12)内，所述电池盒子(12)包括壳体(1201)和位于壳体(1201)内的容纳腔(1202)，所述容纳腔(1202)的形状与所述锂电池(11)的形状相匹配，所述电池盒子(12)的一端开设有与所述容纳腔(1202)连通的开口(1203)，所述锂电池(11)的一端设置有第一接插件(1101)，所述容纳腔(1202)内与所述开口(1203)相对的一端设置有与所述第一接插件(1101)相匹配的第二接插件(1204)。

9.一种婴儿车，其特征在于，包括婴儿车主体(13)、设置在所述婴儿车主体(13)底部的前轮组(14)和后轮组(15)，所述后轮组(15)包括权利要求1至8中任意一项所述的基于步进电机的制动装置。

10.根据权利要求9所述的婴儿车，其特征在于，所述婴儿车主体(13)包括后轮杆(16)，所述外壳(1)上连接有后轮杆连接件(17)，所述后轮杆连接件(17)与所述后轮杆(16)连接。