[实用新型]直流无刷电机一体全向轮

说明书

本实用新型公开了直流无刷电机一体全向轮，包括轮毂外壳，所述轮毂外壳的内部固定设置有直流无刷电机机芯，所述直流无刷电机机芯的左侧端面上固定设置有左电机封盖，所述直流无刷电机机芯的右侧端面上固定设置有右电机封盖，所述轮毂外壳的边缘处转动设置有转向轮组，所述轮毂外壳的左侧端面上固定设置有左轮毂封盖，所述轮毂外壳的右侧端面上固定设置有右轮毂封盖，所述转向轮组包括橡胶外胎、轴芯和轴承，所述橡胶外胎套设在轴芯上，所述轴芯的两端分别与轴承转动连接。本实用新型通过设置直流无刷电机机芯、转向轮组，解决了传统的无刷直流电机轮毂，横向移动摩擦大，转向困难、耐磨性较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及一体电机轮毂的转向轮技术领域，具体为直流无刷电机一体全向轮，可用于轮椅、平衡车等多领域。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，传统的手动轮椅车助推器电机轮对手动轮椅车提供动力，但是现有的市场电机轮毂耐磨性和实用性不佳，转向过程中横向摩擦力较大，故本实用新型设计直流无刷电机一体全向轮来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了直流无刷电机一体全向轮，解决了传统的手动轮椅车车轮转向困难，耐磨性较差的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：直流无刷电机一体全向轮，包括轮毂外壳，所述轮毂外壳的内部固定设置有直流无刷电机机芯，所述直流无刷电机机芯的左侧端面上固定设置有左电机封盖，所述直流无刷电机机芯的右侧端面上固定设置有右电机封盖，所述轮毂外壳的边缘处转动设置有转向轮组，所述轮毂外壳的左侧端面上固定设置有左轮毂封盖，所述轮毂外壳的右侧端面上固定设置有右轮毂封盖，所述转向轮组包括橡胶外胎、轴芯和轴承，所述橡胶外胎套设在轴芯上，所述轴芯的两端分别与轴承转动连接。

优选的，所述轴承固定设置在轮毂外壳上。

优选的，所述直流无刷电机机芯与轮毂外壳之间键合连接。

优选的，所述转向轮组设置有十六个，十六个所述转向轮组均匀分成两组，两组所述转向轮组平行设置，且每组八个所述转向轮组沿圆周均匀设置在轮毂外壳的边缘处。

（三）有益效果

本实用新型提供了直流无刷电机一体全向轮，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置若干个相互独立转动的转向轮组，使得该车轮在转向时横向摩擦力更小，更加利于转向。

（2）本实用新型通过设置两组相互平行的转向轮组，使得该车轮稳定性增加，且整个车轮安装拆卸较方便。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型侧剖图；

图5为本实用新型整体结构爆炸图；

图6为本实用新型转向轮组爆炸图；

图7为本实用新型转向轮组剖面图。

图中：1、轮毂外壳；2、直流无刷电机机芯；3、左电机封盖；4、右电机封盖；5、转向轮组；6、左轮毂封盖；7、右轮毂封盖；8、橡胶外胎；9、轴芯；10、轴承。

具体实施方式