[实用新型]直流无刷电机一体全向轮有效
| 申请号： | 201821313080.6 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN209172731U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 郭晶耀 | 申请（专利权）人： | 广东欣会铝制品有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;H02K7/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 526200 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直流无刷电机 轮毂外壳 固定设置 机芯 封盖 转向轮组 轴芯 本实用新型 橡胶外胎 全向轮 轮毂 无刷直流电机 耐磨性 内部固定 轴承转动 转动设置 边缘处 传统的 右电机 左电机 左轮毂 轴承 摩擦 | ||
【权利要求书】：
1.直流无刷电机一体全向轮，包括轮毂外壳（1），其特征在于：所述轮毂外壳（1）的内部固定设置有直流无刷电机机芯（2），所述直流无刷电机机芯（2）的左侧端面上固定设置有左电机封盖（3），所述直流无刷电机机芯（2）的右侧端面上固定设置有右电机封盖（4），所述轮毂外壳（1）的边缘处转动设置有转向轮组（5），所述轮毂外壳（1）的左侧端面上固定设置有左轮毂封盖（6），所述轮毂外壳（1）的右侧端面上固定设置有右轮毂封盖（7），所述转向轮组（5）包括橡胶外胎（8）、轴芯（9）和轴承（10），所述橡胶外胎（8）套设在轴芯（9）上，所述轴芯（9）的两端分别与轴承（10）转动连接。
2.根据权利要求1所述的直流无刷电机一体全向轮，其特征在于：所述轴承（10）固定设置在轮毂外壳（1）上。
3.根据权利要求1所述的直流无刷电机一体全向轮，其特征在于：所述直流无刷电机机芯（2）与轮毂外壳（1）之间键合连接。
4.根据权利要求1所述的直流无刷电机一体全向轮，其特征在于：所述转向轮组（5）设置有十六个，十六个所述转向轮组（5）均匀分成两组，两组所述转向轮组（5）平行设置，且每组八个所述转向轮组（5）沿圆周均匀设置在轮毂外壳（1）的边缘处。
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