[实用新型]盘管式全水路润洗地表水水质采样双光无人机

说明书

本实用新型属于环境质量监测水质采样领域。一种盘管式全水路润洗地表水水质采样双光无人机，包括机载盘管式全水路润洗地表水水质采样系统，其包括安装在无人机脚架上且依次连接的采样管、采样泵和储水盘管，储水盘管的出水口安装有毛细管水咀；采样泵、采样管上的电子液位计均与机载水质采样数传控制模块电连接，机载水质采样数传控制模块与水质采样地面数传控制端无线连接；还包括双光影像系统，其包括红外热成像单元和白光相机单元，通过双光影像系统找到混迹于地表水体中的拟采样水污染团并指引无人机飞行到拟采样水污染团位置，机载盘管式全水路润洗地表水水质采样系统动作进行采样。本装置可实现全水路润洗，能快速找到污水排放源。

技术领域

本实用新型属于环境质量监测水质采样领域，具体涉及一种盘管式全水路润洗地表水水质采样双光无人机。

背景技术

传统的无人机水质采样容器不能实现连续多次全水路润洗，地表水水质采样的科学性、精准度不高，不能满足水质实验室定性、定量分析的实际工作要求，不能保证满足《水质采样方案设计技术规定GB12997-91》、《地表水和污水监测技术规范HJ/T91-2002》、《国家地表水环境质量监测网监测任务作业指导书》的技术要求。

环境监察或水质采样人员无论处于岸上还是船上，由于距离和视角的原因，仅靠肉眼或嗅觉，很难有效的观察和判别出距离稍远的（≥15m）混迹于地表水体中的水污染团。另外在众多的地表水污染物排放或事故中，许多有毒、有害因子是“无色”或与地表水背景色相接近的，仅靠肉眼或嗅觉难以找到“排放源、污染源”等目标水体。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题，提供一种能够快速找到污水管道排放的源头，安全、科学、精准地采集到“样品水质”的盘管式全水路润洗地表水水质采样双光无人机。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种盘管式全水路润洗地表水水质采样双光无人机，包括无人机主体和无人机脚架，还包括：

机载盘管式全水路润洗地表水水质采样系统，其包括安装在无人机脚架上且依次连接的采样管、采样泵和储水盘管，所述采样管上连接有电子液位计，所述储水盘管的出水口安装有毛细管水咀；

机载水质采样数传控制模块，其安装在所述无人机主体上；

和水质采样地面数传控制端；

其中，所述采样泵、电子液位计均与机载水质采样数传控制模块电连接，所述机载水质采样数传控制模块与水质采样地面数传控制端无线连接。

作为本实用新型的优选技术方案，还包括双光影像系统，所述双光影像系统包括安装在所述无人机主体上的红外热成像单元和白光相机单元，通过红外热成像单元找到混迹于地表水体中的拟采样水污染团，通过白光相机单元指引无人机飞行到拟采样水污染团位置，所述机载盘管式全水路润洗地表水水质采样系统动作进行地表水水质采样。

作为本实用新型的优选技术方案，所述储水盘管采用硅胶盘管或塑料盘管。

作为本实用新型的优选技术方案，所述储水盘管和采样管的管壁避光。

作为本实用新型的优选技术方案，所述储水盘管盘绕在多个所述无人机脚架上。

作为本实用新型的优选技术方案，所述毛细管水咀为管状，所述毛细管水咀的内径为2mm～3mm。

作为本实用新型的优选技术方案，所述毛细管水咀为圆柱形，毛细管水咀的端面上设有多个两端贯通的通孔，所述通孔的内径为2mm～3mm。

作为本实用新型的优选技术方案，所述采样管下端连接有配重块。

作为本实用新型的优选技术方案，所述无人机为电动多旋翼无人机，所述无人机的动力源采用超高能量密度和超高功重比的锂离子聚合物电池。