[实用新型]盘管式全水路润洗地表水水质采样双光无人机

权利要求书

1.一种盘管式全水路润洗地表水水质采样双光无人机，包括无人机主体和无人机脚架，其特征在于，还包括：

机载盘管式全水路润洗地表水水质采样系统，其包括安装在无人机脚架上且依次连接的采样管、采样泵和储水盘管，所述采样管上连接有电子液位计，所述储水盘管的出水口安装有毛细管水咀；

机载水质采样数传控制模块，其安装在所述无人机主体上；

和水质采样地面数传控制端；

其中，所述采样泵、电子液位计均与机载水质采样数传控制模块电连接，所述机载水质采样数传控制模块与水质采样地面数传控制端无线连接。

2.根据权利要求1所述的盘管式全水路润洗地表水水质采样双光无人机，其特征在于，还包括双光影像系统，所述双光影像系统包括安装在所述无人机主体上的红外热成像单元和白光相机单元，通过红外热成像单元找到混迹于地表水体中的拟采样水污染团，通过白光相机单元指引无人机飞行到拟采样水污染团位置，所述机载盘管式全水路润洗地表水水质采样系统动作进行地表水水质采样。

3.根据权利要求1所述的盘管式全水路润洗地表水水质采样双光无人机，其特征在于，所述储水盘管采用硅胶盘管或塑料盘管。

4.根据权利要求1所述的盘管式全水路润洗地表水水质采样双光无人机，其特征在于，所述储水盘管和采样管的管壁避光。

5.根据权利要求1所述的盘管式全水路润洗地表水水质采样双光无人机，其特征在于，所述储水盘管盘绕在多个所述无人机脚架上。

6.根据权利要求1所述的盘管式全水路润洗地表水水质采样双光无人机，其特征在于，所述毛细管水咀为管状，所述毛细管水咀的内径为2mm～3mm。

7.根据权利要求1所述的盘管式全水路润洗地表水水质采样双光无人机，其特征在于，所述毛细管水咀为圆柱形，毛细管水咀的端面上设有多个两端贯通的通孔，所述通孔的内径为2mm～3mm。

8.根据权利要求1所述的盘管式全水路润洗地表水水质采样双光无人机，其特征在于，所述采样管下端连接有配重块。

9.根据权利要求1所述的盘管式全水路润洗地表水水质采样双光无人机，其特征在于，所述无人机为电动多旋翼无人机。

10.根据权利要求1所述的盘管式全水路润洗地表水水质采样双光无人机，其特征在于，所述毛细管水咀的材质为聚四氟乙烯。