[实用新型]一种基于二维激光扫描系统的自动门式起重机

说明书

本实用新型提供一种基于二维激光扫描系统的自动门式起重机，包括大车运行机构、立柱、横梁、移动小车、吊具系统和二维激光扫描系统，一对大车运行机构上分别垂直安装有一对立柱，位于不同的大车运行机构上的对应立柱之间通过横梁固定，一对横梁之间安装有移动小车，移动小车上安装有吊具系统和二维激光扫描系统，二维激光扫描系统安装在移动小车底部；二维激光扫描系统与视觉系统通过Ethernet电缆连接和通讯，视觉系统与上层控制系统通过TCP通讯进行数据交互，大车运行机构、移动小车和吊具系统分别与上层控制系统通过PLC进行数据交互。本实用新型采用二维激光扫描系统可以及时调整运输车的用量，不受阳光、雾气等天气的影响，数据准确，价格低，自动化程度高。

技术领域

本实用新型主要涉及起重机领域，尤其涉及一种基于二维激光扫描系统的自动门式起重机。

背景技术

目前行业的主要处理方式是，使用装载机或者小型吊具起重机，将货物转移至专用运输车上，但在实际生产中，会造成以下缺陷：

(1)装卸人员采用小型吊具起重机进行装卸，人员需求量大，耗时长；

(2)一些特殊货物，如钢渣，温度较高，作业环境恶劣，且容易产生雾气，此种环境不适合现场近距离装卸，一方面影响工作人员的视线，另一方面降低工作效率。

已公开中国实用新型专利，申请号CN201220027296.2，专利名称：一种轨道式集装箱门式起重机，申请日：20120119，本实用新型涉及一种起重机，尤其是涉及一种轨道式集装箱门式起重机。其主要是解决现有技术所存在的起重机的结构较为复杂，生产成本较高，装配搭建、移动也较为不易等的技术问题。本实用新型包括相隔一定距离的两根立柱(1)，其特征在于所述的两根立柱(1)下端都连接有大车运行机构(2)，两根立柱的上端架设有金属门架总成(3)，金属门架总成上设有导轨，导轨上滑动连接有移动小车(4)，移动小车上设有集装箱吊具(5)。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于二维激光扫描系统的自动门式起重机，针对现有技术的上述缺陷，包括大车运行机构1、立柱2、横梁3、移动小车4、吊具系统和二维激光扫描系统5，一对所述大车运行机构1上分别垂直安装有一对所述立柱2，位于不同所述的大车运行机构1上的对应所述立柱2之间通过横梁3固定，一对所述横梁3之间安装有移动小车4，所述移动小车4上安装有吊具系统和二维激光扫描系统5，所述二维激光扫描系统5安装在移动小车4底部；所述二维激光扫描系统5通过Ethernet电缆与视觉系统进行连接和通讯，所述视觉系统与上层控制系统通过TCP通讯进行数据交互，所述大车运行机构1、移动小车4和吊具系统分别与上层控制系统通过PLC进行数据交互。

优选的，吊具系统包括卷扬机6、升降绳7和吊具8，所述卷扬机6安装在移动小车4上，所述卷扬机6通过升降绳7与位于横梁3 下方的吊具8连接。

优选的，吊具8采用抓斗、吊链、吊环、吊钩或吊带。

优选的，大车运行机构1通过设置在地面的轨道10进行往复运动。

优选的，设置在同一所述大车运行机构1上的立柱2之间安装有楼梯9。

优选的，大车运行机构1内设置有前轮101和后轮102，所述前轮101和后轮102之间设置有导向轮103。

优选的，立柱2与横梁3之间安装有加强筋11。

本实用新型的有益效果：

(1)采用二维激光扫描系统可以实时获取地面和运输车上货物的体积数据，充分利用运输车的容量，及时调整运输车的用量；

(2)二维激光扫描系统扫描获取货物和车辆三维模型时，不受阳光、雾气等天气的影响，数据准确；

(3)二维激光扫描系统相比较与三维激光扫描系统，价格低，易于推广；