[实用新型]一种基于二维激光扫描系统的自动门式起重机

权利要求书

1.一种基于二维激光扫描系统的自动门式起重机，其特征在于，包括大车运行机构(1)、立柱(2)、横梁(3)、移动小车(4)、吊具系统和二维激光扫描系统(5)，一对所述大车运行机构(1)上分别垂直安装有一对所述立柱(2)，位于不同所述的大车运行机构(1)上的对应所述立柱(2)之间通过横梁(3)固定，一对所述横梁(3)之间安装有移动小车(4)，所述移动小车(4)上安装有吊具系统和二维激光扫描系统(5)，所述二维激光扫描系统(5)安装在移动小车(4)底部；

所述二维激光扫描系统(5)通过Ethernet电缆与视觉系统进行连接和通讯，所述视觉系统与上层控制系统通过TCP通讯进行数据交互，所述大车运行机构(1)、移动小车(4)和吊具系统分别与上层控制系统通过PLC进行数据交互。

2.根据权利要求1所述的基于二维激光扫描系统的自动门式起重机，其特征在于：所述吊具系统包括卷扬机(6)、升降绳(7)和吊具(8)，所述卷扬机(6)安装在移动小车(4)上，所述卷扬机(6)通过升降绳(7)与位于横梁(3)下方的吊具(8)连接。

3.根据权利要求2所述的基于二维激光扫描系统的自动门式起重机，其特征在于：所述吊具(8)采用抓斗、吊链、吊环、吊钩或吊带。

4.根据权利要求3所述的基于二维激光扫描系统的自动门式起重机，其特征在于：所述大车运行机构(1)通过设置在地面的轨道(10)进行往复运动。

5.根据权利要求4所述的基于二维激光扫描系统的自动门式起重机，其特征在于：所述设置在同一所述大车运行机构(1)上的立柱(2)之间安装有楼梯(9)。

6.根据权利要求5所述的基于二维激光扫描系统的自动门式起重机，其特征在于：所述大车运行机构(1)内设置有前轮(101)和后轮(102)，所述前轮(101)和后轮(102)之间设置有导向轮(103)。

7.根据权利要求6所述的基于二维激光扫描系统的自动门式起重机，其特征在于：所述立柱(2)与横梁(3)之间安装有加强筋(11)。