[实用新型]装配装置

说明书

本申请提供了一种装配装置，用于将换热器的短U管装配到换热器上，所述装配装置包括：分料装置，所述分料装置上设有承载装置，所述短U管能够按照短U管预设位置排列在承载装置上；承载支架，所述承载支架能够将所述换热器固定在换热器预设位置上；以及抓取装置，所述抓取装置能够从所述承载装置上抓取所述短U管并将所述短U管装配至在所述承载支架上的所述换热器上。本申请的装配装置通过进料装置供料，分料装置将短U管按预设的位置排列，承载装置将换热器固定，抓取装置抓取短U管物料，然后通过自动化工艺及控制系统将短U管装配到换热器的管口。

技术领域

本申请涉及换热器生产领域，特别涉及一种用于换热器的短U管装配的装配装置。

背景技术

短U管是管翅式换热器的重要组成部分，用于与换热器的长U管连接以形成换热管回路。图1示出了管翅式换热器的示意性结构，管翅式换热器包括翅片108和若干长U管102，长 U管102穿过翅片108并且管口107向外伸出。其中，长U管102经过胀管后与翅片108连接在一起。图1中示出了其中一个长U管102的延伸方向，胀管沿着所述长U管102的延伸方向进行。短U管101装配在长U管102的管口107上，以形成流体连通的换热管回路。

现有技术中，由于两端套有焊环的短U管容易相互缠绕和交织，且换热器管口位置、尺寸及形状存在一致性偏差，因此一般采用人工操作将短U管插入换热器长U管的管口(以下称作换热器的管口)，然后通过加热钎焊使短U管与长U管焊接在一起。但是人工操作不仅效率低，而且装配精度不高，影响换热器的质量。

实用新型内容

为了解决以上问题，本申请的至少一个目的是提供一种装配装置。

为了实现上述目的，本发明在第一方面提供了一种装配装置，用于将换热器的短U管装配到换热器上，所述装配装置包括：分料装置，所述分料装置上设有承载装置，所述短U管能够按照短U管预设位置排列在承载装置上；承载支架，所述承载支架能够将所述换热器固定在换热器预设位置上；以及抓取装置，所述抓取装置能够从所述承载装置上抓取所述短U 管并将所述短U管装配至在所述承载支架上的所述换热器上。

根据上述第一方面，所述装配装置还包括：操作装置，所述抓取装置与所述操作装置相连接，所述操作装置用于驱动所述抓取装置进行水平运动、垂直运动以及旋转运动。

根据上述第一方面，所述操作装置具有六个自由度。

根据上述第一方面，所述抓取装置包括：顶板，所述顶板的顶部与所述操作装置连接；和至少一个夹爪组件，所述的夹爪组件包括夹爪驱动装置和夹爪，所述夹爪与所述夹爪驱动装置连接，所述夹爪可伸缩，所述夹爪驱动装置用于驱动所述夹爪进行抓取或释放运动，以使得所述夹爪能够抓取所述短U管或者释放所述短U管；所述夹爪组件连接在所述顶板的底部。

根据上述第一方面，所述抓取装置还包括：侧板，所述侧板连接在所述顶板的一侧；以及扩口头，所述扩口头设置在所述侧板上，所述扩口头和所述夹爪位于所述侧板相对的两侧；其中，抓取装置能够进行旋转运动和水平运动，以使得所述扩口头能够对准所述换热器的管口并对所述换热器的所述管口进行扩口。

根据上述第一方面，所述装配装置还包括：换热器检测装置，所述换热器检测装置设置在所述顶板的另一侧，所述抓取装置能够进行旋转运动或/和水平运动以使得所述换热器检测装置能够运动至所述换热器上方，以检测所述换热器的管口大小和位置；所述装配装置被配置为，根据检测到的所述换热器的所述位置，控制所述抓取装置的所述夹爪组件相应的运动；所述装配装置被配置为，根据检测到的所述换热器的所述管口大小，使过小的的管口被扩口。