[实用新型]装配装置

权利要求书

1.一种装配装置，用于将换热器的短U管(101)装配到换热器(100)上，其特征在于：所述装配装置(200)包括：

分料装置(210)，所述分料装置(210)上设有承载装置(405)，所述短U管(101)能够按照短U管预设位置排列在承载装置(405)上；

承载支架(241,242)，所述承载支架(241,242)能够将所述换热器(100)固定在换热器预设位置上；以及

抓取装置(260)，所述抓取装置(260)能够从所述承载装置(405)上抓取所述短U管并将所述短U管(101)装配至在所述承载支架(241,242)上的所述换热器(100)上。

2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述装配装置还包括：

操作装置(230)，所述抓取装置(260)与所述操作装置(230)相连接，所述操作装置(230)用于驱动所述抓取装置(260)进行水平运动、垂直运动以及旋转运动。

3.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于：

所述操作装置(230)具有六个自由度。

4.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于：所述抓取装置(260)包括：

顶板(961)，所述顶板(961)的顶部与所述操作装置(230)连接；和

至少一个夹爪组件(968)，所述的夹爪组件(968)包括夹爪驱动装置(962)和夹爪(964)，所述夹爪(964)与所述夹爪驱动装置(962)连接，所述夹爪(964)可伸缩，所述夹爪驱动装置(962)用于驱动所述夹爪(964)进行抓取或释放运动，以使得所述夹爪(964)能够抓取所述短U管(101)或者释放所述短U管(101)；

所述夹爪组件(968)连接在所述顶板(961)的底部。

5.根据权利要求4所述的装配装置，其特征在于：所述抓取装置(260)还包括：

侧板(965)，所述侧板(965)连接在所述顶板(961)的一侧；以及

扩口头(963)，所述扩口头(963)设置在所述侧板(965)上，所述扩口头(963)和所述夹爪(964)位于所述侧板(965)相对的两侧；

其中，抓取装置(260)能够进行旋转运动和水平运动，以使得所述扩口头(963)能够对准所述换热器(100)的管口并对所述换热器(100)的所述管口进行扩口。

6.根据权利要求4所述的装配装置，其特征在于：所述装配装置还包括：

换热器检测装置(966)，所述换热器检测装置(966)设置在所述顶板(961)的另一侧，所述抓取装置(260)能够进行旋转运动或/和水平运动以使得所述换热器检测装置(966)能够运动至所述换热器(100)上方，以检测所述换热器(100)的管口大小和位置；

所述装配装置(200)被配置为，根据检测到的所述换热器(100)的所述位置，控制所述抓取装置(260)的所述夹爪组件(968)相应的运动；以及

根据检测到的所述换热器(100)的所述管口大小，使过小的管口被扩口。

7.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述装配装置还包括：

换热器输送线(252)，所述换热器输送线(252)包括：输送带(250)和位于所述输送带(250)左、右两侧的止挡壁(2511,2512)，所述换热器输送线的设置使得所述换热器(100)能够被承载在所述输送带(250)上并且位于止挡壁(2511,2512)之间；

所述承载支架(241,242)包括：

左承载支架(241)和右承载支架(242)，所述左承载支架(241)和所述右承载支架(242)分别设置在所述换热器输送线(252)的左侧和右侧；

其中，所述左承载支架(241)和所述右承载支架(242)用于夹持所述换热器(100)。