[实用新型]一种电路板制作装置

说明书

本实用新型公开了一种电路板制作装置，包括沿物料传输方向依次设置的上料机械手、冲裁机构、转移机械手，还包括用于识别及定位原料的第一成像检测件，上料机械手用于带动原料往冲裁机构转移，转移机械手用于带动冲裁机构中的电路板输出。上料机械手、冲裁机构、转移机械手依次设置，实现上料、冲切、分拣一体机设计，各个工序为自动化完成，通过机械手进行智能上料、转移、分拣等，电路板生产成本较低、生产效率高，不良品分拣不易遗漏。分拣后的电路板可以直接生产，也可以进入后续的缓存、接驳和/或补料。还包括缓存机构、出料机械手、出料机构。

技术领域

本实用新型涉及电路板领域，尤其是涉及一种电路板制作装置。

背景技术

现有的电路板生产，如电池保护板FPC的生成中，电路板的上料、冲切、不良品分选、测试等多个工序分别需要不同的人员完成，生成成本较高、生产效率较低，不良品分拣遗漏错漏较多。

为降低生产成本提高生产效率，减少人为因素产生的产品不良，结合电池新能源行业的发展，亟待开发出一种冲装分拣一体机。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型为解决其技术问题采用的技术方案是：

一种电路板制作装置，包括有沿物料传输方向依次设置的上料机械手、冲裁机构、转移机械手，还包括用于识别及定位原料的第一成像检测件，上料机械手用于带动原料往冲裁机构转移，转移机械手用于带动冲裁机构中的电路板输出。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有缓存机构、出料机械手及出料机构，转移机械手用于带动冲裁机构中的电路板输出至缓存机构，出料机械手用于将缓存机构的电路板往出料机构转移。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有进料机构，上料机械手用于将进料机构上的原料往冲裁机构转移。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述进料机构包括有用于带动物料盘上升进给的第一升降组件以及用于带动物料盘下降的第二升降组件。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述上料机械手包括有第一机械手本体、均设置在第一机械手本体上的第一吸嘴件和第二吸嘴件，第一吸嘴件用于将第一升降组件上的原料往冲裁机构转移，第二吸嘴件用于将第一升降组件的物料盘往第二升降组件堆叠。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有用于对原料进行再定位及识别的第二成像检测件，进料机构、第二成像检测件及冲裁机构沿上料机械手的上料方向依次设置。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述转移机械手包括有第二机械手本体以及设置在第二机械手本体上的若干第三吸嘴件。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述转移机械手还包括有设置在第二机械手本体上的第四吸嘴件，第四吸嘴件用于转移废料。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有设置在出料机构上方的冲压机构，冲压机构用于抵压出料机构上的电路板。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述出料机构包括上下设置的第二传输组件及第一传输组件，第一传输组件用于输入第二治具，出料机构还包括有用于将第一传输组件上的第二治具往第二传输组件上升的第三升降组件，第二传输组件用于输出第二治具。

本实用新型采用的一种电路板制作装置，具有以下有益效果：上料机械手、冲裁机构、转移机械手依次设置，实现上料、冲切、分拣一体机设计，各个工序为自动化完成，通过机械手进行智能上料、转移、分拣等，电路板生产成本较低、生产效率高，不良品分拣不易遗漏。分拣后的电路板可以直接生产，也可以进入后续的缓存、接驳和/或补料。