[实用新型]一种电路板制作装置

权利要求书

1.一种电路板制作装置，其特征在于，包括有沿物料传输方向依次设置的上料机械手(2)、冲裁机构(4)、转移机械手(5)，还包括用于识别及定位原料的第一成像检测件，上料机械手(2)用于带动原料往冲裁机构(4)转移，转移机械手(5)用于带动冲裁机构(4)中的电路板输出。

2.根据权利要求1所述的一种电路板制作装置，其特征在于，还包括有缓存机构(7)、出料机械手(8)及出料机构(10)，转移机械手(5)用于带动冲裁机构(4)中的电路板输出至缓存机构(7)，出料机械手(8)用于将缓存机构(7)的电路板往出料机构(10)转移。

3.根据权利要求1或2所述的一种电路板制作装置，其特征在于，还包括有进料机构(1)，上料机械手(2)用于将进料机构(1)上的原料往冲裁机构(4)转移。

4.根据权利要求3所述的一种电路板制作装置，其特征在于，所述进料机构(1)包括有用于带动物料盘上升进给的第一升降组件(1a)以及用于带动物料盘下降的第二升降组件(1b)。

5.根据权利要求1所述的一种电路板制作装置，其特征在于，所述上料机械手(2)包括有第一机械手本体(2a)、均设置在第一机械手本体(2a)上的第一吸嘴件(2b)和第二吸嘴件(2c)，第一吸嘴件(2b)用于将第一升降组件(1a)上的原料往冲裁机构(4)转移，第二吸嘴件(2c)用于将第一升降组件(1a)的物料盘往第二升降组件(1b)堆叠。

6.根据权利要求1或2所述的一种电路板制作装置，其特征在于，还包括有用于对原料进行再定位及识别的第二成像检测件(3)，进料机构(1)、第二成像检测件(3)及冲裁机构(4)沿上料机械手(2)的上料方向依次设置。

7.根据权利要求1所述的一种电路板制作装置，其特征在于，所述转移机械手(5)包括有第二机械手本体以及设置在第二机械手本体上的若干第三吸嘴件。

8.根据权利要求7所述的一种电路板制作装置，其特征在于，所述转移机械手(5)还包括有设置在第二机械手本体上的第四吸嘴件，第四吸嘴件用于转移废料。

9.根据权利要求2所述的一种电路板制作装置，其特征在于，还包括有设置在出料机构(10)上方的冲压机构(9)，冲压机构(9)用于抵压出料机构(10)上的电路板。

10.根据权利要求2或9所述的一种电路板制作装置，其特征在于，所述出料机构(10)包括上下设置的第二传输组件及第一传输组件，第一传输组件用于输入第二治具，出料机构(10)还包括有用于将第一传输组件上的第二治具往第二传输组件上升的第三升降组件，第二传输组件用于输出第二治具。