[实用新型]一种管道直缝焊接机的自动进料装置

权利要求书

1.一种管道直缝焊接机的自动进料装置，其特征在于，包括输送机构、调整机构、平移驱动机构和顶轴，所述平移驱动机构用于驱动调整机构在输送机构和顶轴之间往复移动；

所述输送机构包括用于输送管道的输送线以及设于输送线下方的顶升倾斜板，所述调整机构设于输送线的一侧，其包括直缝检测组件、倾斜轨道以及设于倾斜轨道下端的滚筒组件；

所述顶升倾斜板用于将输送线上的管道向上顶起至倾斜轨道的高位，所述倾斜轨道用于将管道输送至滚筒组件上，所述滚筒组件驱动其上的管道旋转直至直缝检测组件检测到管道的直缝朝上，所述调整机构在平移驱动机构的驱动作用下向顶轴移动，直至管道的中心轴和顶轴的中心轴重合，所述顶轴用于将管道顶向焊接区。

2.根据权利要求1所述的管道直缝焊接机的自动进料装置，其特征在于，所述调整机构还包括升降卡位组件，所述升降卡位组件包括设于滚筒组件上方的卡位板以及用于驱动卡位板升降的升降驱动件，当滚筒组件上的管道的直缝朝上时，所述升降驱动件驱动卡位板下降，直至卡位板的下端卡入管道的直缝内。

3.根据权利要求2所述的管道直缝焊接机的自动进料装置，其特征在于，所述卡位板为塑料卡位板。

4.根据权利要求1所述的管道直缝焊接机的自动进料装置，其特征在于，所述输送线包括导轨槽和多个滚轮，所述导轨槽的两个侧面倾斜设置，多个滚轮分为两排，两排滚轮分别安装在导轨槽的两个倾斜侧面上。

5.根据权利要求4所述的管道直缝焊接机的自动进料装置，其特征在于，所述导轨槽沿着输送方向向下倾斜。

6.根据权利要求1所述的管道直缝焊接机的自动进料装置，其特征在于，所述输送线的两侧均设有竖向挡板，被顶升倾斜板顶起的管道被限制在两个竖向挡板之间。

7.根据权利要求1至6任一项所述的管道直缝焊接机的自动进料装置，其特征在于，所述输送机构还包括设于输送线上方的定位块以及驱动定位块升降的气缸，所述定位块用于下压输送线上的管道。

8.根据权利要求1所述的管道直缝焊接机的自动进料装置，其特征在于，所述顶轴的末端设有至少部分可伸入管道内的卡位倒角。

9.根据权利要求1所述的管道直缝焊接机的自动进料装置，其特征在于，所述平移驱动机构包括动力件以及至少两个水平设置的导向杆，所述调整机构安装在导向杆上，并在动力件的驱动下沿着导向杆水平往复移动。

10.根据权利要求9所述的管道直缝焊接机的自动进料装置，其特征在于，所述导向杆靠近顶轴的一端安装有限位开关，所述动力件与限位开关连接。