[实用新型]接料绕8字装置及啦啦球自动组装系统

说明书

本实用新型提供接料绕8字装置及啦啦球自动组装系统，涉及机械设备技术领域。涉及接料绕8字装置，包括控制器、绕8字组件、用于支撑所述绕8字组件的支架和用于带动所述支架分别沿X方向及Y方向往复移动的线性导轨；所述绕8字组件用于承接彩带；所述绕8字组件上成对设置有用于缠绕彩带的八字轮，所述绕8字组件能够带动所述八字轮进行缠绕角度的转动；所述控制器分别连接所述绕8字组件及所述线性导轨。涉及啦啦球自动组装系统，设置有上述的接料绕8字装置。采用本实用新型的技术方案，能够实现啦啦球自动组装过程中，加快啦啦球的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及接料绕8字装置及啦啦球自动组装系统。

背景技术

啦啦球是一种体育娱乐用品，其目前制作工艺主要通过手工进行，人工用量大，效率低下，费时费力，目前没有统一的自动化设备进行制造。

鉴于此，迫切需要一种接料绕8字装置，能够实现啦啦球中彩带绕制成8字束，便于啦啦球的自动组装。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种接料绕8字装置，以解决现有技术中存在的啦啦球手工制作速度慢、无法进行自送绕制彩带的技术问题。

本实用新型提供的一种接料绕8字装置，包括控制器、绕8字组件、用于支撑所述绕8字组件的支架和用于带动所述支架分别沿X 方向及Y方向往复移动的线性导轨；

所述绕8字组件用于承接彩带；

所述绕8字组件上成对设置有用于缠绕彩带的八字轮；

所述绕8字组件上成对设置有用于缠绕彩带的八字轮，所述绕8 字组件能够带动所述八字轮进行缠绕角度的转动；

所述控制器分别连接所述绕8字组件及所述线性导轨。

在上一技术方案中，进一步地，所述绕8字组件还包括用于控制所述八字轮转动角度的挡片，所述挡片呈固定角度设置，用于限定所述八字轮的最大往复转动角度。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述绕8字组件还包括用于带动所述八字轮跟随所述绕8字组件正转或反转的电机及电机轴，所述电机轴能够带动所述八字轮进行整体转动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述绕8字组件还包括光电传感器，所述光电传感器与所述电机轴固定连接，所述光电传感器能够随所述电机轴的转动感应到所述挡片的位置，以实现所述绕8字组件的往复旋转。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述挡片成对设置，两个所述挡片形成180度夹角。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述线性导轨包括位于下部的Y向工作台和位于所述Y向工作台上的X向工作台，所述X向工作台能够在所述Y向工作台上进行往复移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述支架固定设置在所述X 向工作台上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述绕8字组件还包括气缸和用于接料的压头，所述气缸用于推动所述压头伸出并承接彩带，以使彩带在所述八字轮上缠绕。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述绕8字组件还包括铰链结构，所述铰链结构与所述八字轮适配。

本实用新型的第二目的在于提供一种啦啦球自动组装系统，以解决现有技术中存在的啦啦球手工制作速度慢、无法进行自动绕制彩带的技术问题。

本实用新型提供的一种啦啦球自动组装系统，设置有上述的接料绕8字装置。

在上述技术方案中，彩带由上一工序移动上料，所述压头伸出用于接料。