[实用新型]接料绕8字装置及啦啦球自动组装系统有效
| 申请号： | 201821308872.4 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208809482U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 郑先元;刘聪 | 申请（专利权）人： | 苏州市海臣邦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H37/00 | 分类号： | A63H37/00;A63H33/00;B65G47/74 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 黄彩荣 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 字组件 接料 自动组装系统 本实用新型 线性导轨 控制器 八字轮 支架 彩带 缠绕 自动组装过程 成对设置 机械设备 生产效率 转动 承接 支撑 | ||
1.一种接料绕8字装置，其特征在于，包括控制器、绕8字组件、用于支撑所述绕8字组件的支架和用于带动所述支架分别沿X方向及Y方向往复移动的线性导轨；
所述绕8字组件用于承接彩带；
所述绕8字组件上成对设置有用于缠绕彩带的八字轮，所述绕8字组件能够带动所述八字轮进行缠绕角度的转动；
所述控制器分别连接所述绕8字组件及所述线性导轨。
2.根据权利要求1所述的接料绕8字装置，其特征在于，所述绕8字组件还包括用于控制所述八字轮转动角度的挡片，所述挡片呈固定角度设置，用于限定所述八字轮的最大往复转动角度。
3.根据权利要求2所述的接料绕8字装置，其特征在于，所述绕8字组件还包括用于带动所述八字轮跟随所述绕8字组件正转或反转的电机及电机轴，所述电机轴能够带动所述八字轮进行整体转动。
4.根据权利要求3所述的接料绕8字装置，其特征在于，所述绕8字组件还包括光电传感器，所述光电传感器与所述电机轴固定连接，所述光电传感器能够随所述电机轴的转动感应到所述挡片的位置，以实现所述绕8字组件的往复旋转。
5.根据权利要求4所述的接料绕8字装置，其特征在于，所述挡片成对设置，两个所述挡片形成180度夹角。
6.根据权利要求1所述的接料绕8字装置，其特征在于，所述线性导轨包括位于下部的Y向工作台和位于所述Y向工作台上的X向工作台，所述X向工作台能够在所述Y向工作台上进行往复移动。
7.根据权利要求6所述的接料绕8字装置，其特征在于，所述支架固定设置在所述X向工作台上。
8.根据权利要求2所述的接料绕8字装置，其特征在于，所述绕8字组件还包括气缸和用于接料的压头，所述气缸用于推动所述压头伸出并承接彩带，以使彩带在所述八字轮上缠绕。
9.根据权利要求8所述的接料绕8字装置，其特征在于，所述绕8字组件还包括铰链结构，所述铰链结构与所述八字轮适配。
10.一种啦啦球自动组装系统，其特征在于，设置有权利要求1－9任一项所述的接料绕8字装置。
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