[实用新型]一种三维扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种三维扫描装置，包括支架，支架包括框架，框架的内部固定连接有固定板，固定板的上端固定连接有直线模组，直线模组的一端固定连接有第一伺服电机，直线模组的中部设有扫描支架，扫描支架呈L形结构，扫描支架的上端滑动连接有直线模组，扫描支架的下端穿过框架，延伸至框架的下端，扫描支架的下端一侧固定连接有第二伺服电机，本实用新型的有益效果是：本实用新型是一个三维扫描装置，本实用新型通过在新型的固定板上设了直线模组，在本实用新型的直线模组上设了第一伺服电机和扫描支架，在本实用新型的扫描支架上设了第二伺服电机和三维相机，使得本实用新型可以高效准确建立加工件三维数据。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描采集数据装置技术领域，具体为一种三维扫描装置。

背景技术

传统的扫描方式为红外线相机静态扫描，然后将数据传给机器识别，这样的方式得到的数据缺少精确的物件高度信息，并不能完全反映加工部件真实的三维信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维扫描装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维扫描装置，包括支架，所述支架包括框架，所述框架的内部固定连接有固定板，所述固定板的上端固定连接有直线模组，所述直线模组的一端固定连接有第一伺服电机，所述直线模组的中部设有扫描支架，所述扫描支架呈L形结构，所述扫描支架的上端滑动连接有直线模组，所述扫描支架的下端穿过框架，延伸至所述框架的下端，所述扫描支架的下端一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端穿过扫描支架的下端一侧，延伸至所述扫描支架的下端另一侧，所述扫描支架的下端另一侧设有三维相机，所述三维相机的上端与第二伺服电机的输出端固定连接。

优选的，所述第一伺服电机固定连接在直线模组的一侧，所述扫描支架滑动连接在直线模组的另一侧上端。

优选的，所述第一伺服电机的输出端穿过直线模组的一侧上端，且延伸至所述直线模组一侧上端的内部。

优选的，所述第二伺服电机下端与固定板下端之间的距离比三维相机上端与固定板下端之间的距离短。

优选的，所述框架的下端设有四个支脚，四个所述支脚分别固定连接在框架的四拐角处，四个所述支脚的下端均设有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是一个三维扫描装置，本实用新型通过在新型的固定板上设了直线模组，在本实用新型的直线模组上设了第一伺服电机和扫描支架，在本实用新型的扫描支架上设了第二伺服电机和三维相机，使得本实用新型可以高效准确建立加工件三维数据。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型支架的结构示意图；

图3为本实用新型隐藏支架后示意图；

图4为本实用新型工作状态示意图。

图中：1、支架；2、第一伺服电机；3、直线模组；4、扫描支架；5、第二伺服电机；6、三维相机；7、固定板；8、支脚；9、框架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。