[实用新型]一种三维扫描装置有效
| 申请号: | 201821307686.9 | 申请日: | 2018-08-14 |
| 公开(公告)号: | CN208671915U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
| 发明(设计)人: | 廖瑞平 | 申请(专利权)人: | 东莞市捷圣智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
| 代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
| 地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 本实用新型 扫描支架 直线模组 伺服电机 三维扫描装置 固定板 下端 支架 滑动连接 内部固定 三维数据 三维相机 上端固定 加工件 上端 穿过 延伸 | ||
1.一种三维扫描装置,包括支架(1),其特征在于,所述支架(1)包括框架(9),所述框架(9)的内部固定连接有固定板(7),所述固定板(7)的上端固定连接有直线模组(3),所述直线模组(3)的一端固定连接有第一伺服电机(2),所述直线模组(3)的中部设有扫描支架(4),所述扫描支架(4)呈L形结构,所述扫描支架(4)的上端滑动连接有直线模组(3),所述扫描支架(4)的下端穿过框架(9),延伸至所述框架(9)的下端,所述扫描支架(4)的下端一侧固定连接有第二伺服电机(5),所述第二伺服电机(5)的输出端穿过扫描支架(4)的下端一侧,延伸至所述扫描支架(4)的下端另一侧,所述扫描支架(4)的下端另一侧设有三维相机(6),所述三维相机(6)的上端与第二伺服电机(5)的输出端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种三维扫描装置,其特征在于:所述第一伺服电机(2)固定连接在直线模组(3)的一侧,所述扫描支架(4)滑动连接在直线模组(3)的另一侧上端。
3.根据权利要求1所述的一种三维扫描装置,其特征在于:所述第一伺服电机(2)的输出端穿过直线模组(3)的一侧上端,且延伸至所述直线模组(3)一侧上端的内部。
4.根据权利要求1所述的一种三维扫描装置,其特征在于:所述第二伺服电机(5)下端与固定板(7)下端之间的距离比三维相机(6)上端与固定板(7)下端之间的距离短。
5.根据权利要求1所述的一种三维扫描装置,其特征在于:所述框架(9)的下端设有四个支脚(8),四个所述支脚(8)分别固定连接在框架(9)的四拐角处,四个所述支脚(8)的下端均设有防滑垫。
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