[实用新型]移动式医疗机器人行走底座

说明书

本实用新型公开了移动式医疗机器人行走底座，包括底座，所述底座的底部中心处固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有底盘，所述底盘的两端开设有圆孔，所述圆孔内壁固定安装有第一直流无刷电机，所述第一直流无刷电机的顶端固定连接有遥控千斤顶，所述遥控千斤顶的右侧固定安装有起重螺杆，所述起重螺杆的顶部端面与底座的底面接触，所述第一直流无刷电机底部通过输出轴固定连接有轮盘，所述轮盘的侧壁内部底端固定安装有第二直流无刷电机，所述第二直流无刷电机通过输出轴固定连接有转动杆，所述第二直流无刷电机通过转动杆固定连接有滚轮，便于控制移动速度和调节移动方向，同时移动滚轮可收起，提高了稳定性的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械设备技术领域，具体为移动式医疗机器人行走底座。

背景技术

医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点，医疗机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复，在现有技术中，移动式医疗机器人仍然存在行动缓慢，不便于控制移动速度和调节移动方向，同时移动滚轮不便收起，导致稳定性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供移动式医疗机器人行走底座，以解决上述背景技术中提出的移动式医疗机器人仍然存在行动缓慢，不便于控制移动速度和调节移动方向，同时移动滚轮不便收起，导致稳定性较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：移动式医疗机器人行走底座，包括底座，所述底座的底部中心处固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有底盘，所述底盘的两端开设有圆孔，所述圆孔内壁固定安装有第一直流无刷电机，所述第一直流无刷电机的顶端固定连接有遥控千斤顶，所述遥控千斤顶的右侧固定安装有起重螺杆，所述起重螺杆的顶部端面与底座的底面接触，所述第一直流无刷电机底部通过输出轴固定连接有轮盘，所述轮盘底部开设有凹槽，所述轮盘的侧壁内部底端固定安装有第二直流无刷电机，所述第二直流无刷电机通过输出轴固定连接有转动杆，所述第二直流无刷电机通过转动杆固定连接有滚轮，所述滚轮两侧面通过转动杆与轮盘内侧壁过盈插装。

优选的，所述底座的外壁顶端转折处安装有第一直流无刷电机遥控面板。

优选的，所述第一直流无刷电机遥控面板右侧安装有遥控千斤顶控制面板，所述遥控千斤顶控制面板右侧安装有第二直流无刷电机遥控面板。

优选的，所述第一直流无刷电机最少设置四组，且矩阵分布。

优选的，所述滚轮的底部与底座侧壁的底面在同一水平线上。

优选的，所述滚轮位于凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过第二直流无刷电机和滚轮连接，第二直流无刷电机带动滚轮滚动，在第二直流无刷电机遥控面板的调控下，可以控制移动速度；当第一直流无刷电机带动轮盘旋转时，在第一直流无刷电机遥控面板的调控下，可以调节移动方向，解决了现有技术中移动式医疗机器人不便于控制移动速度和调节移动方向的问题。

2.通过设置遥控千斤顶，需要移动机器人时，用遥控千斤顶控制面板来控制遥控千斤顶升起，露出滚轮进行前后左右移动，机器人到达指定位置后，降下遥控千斤顶的起重螺杆，收起滚轮，底座贴地，有效的解决了移动式医疗机器人移动滚轮不便收起，导致稳定性较差的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的底盘与轮盘组合示意图。