[实用新型]移动式医疗机器人行走底座有效
| 申请号： | 201821307274.5 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208681572U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 蔡震 | 申请（专利权）人： | 芜湖星电自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 肖健 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直流无刷电机 底座 遥控千斤顶 医疗机器人 起重螺杆 行走底座 伸缩杆 输出轴 移动式 转动杆 底盘 轮盘 本实用新型 底部中心处 顶部端面 控制移动 移动方向 移动滚轮 圆孔内壁 侧壁 底端 底面 滚轮 圆孔 | ||
1.移动式医疗机器人行走底座，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的底部中心处固定连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的底部固定连接有底盘(3)，所述底盘(3)的两端开设有圆孔(4)，所述圆孔(4)内壁固定安装有第一直流无刷电机(5)，所述第一直流无刷电机(5)的顶端固定连接有遥控千斤顶(6)，所述遥控千斤顶(6)的右侧固定安装有起重螺杆(7)，所述起重螺杆(7)的顶部端面与底座(1)的底面接触，所述第一直流无刷电机(5)底部通过输出轴固定连接有轮盘(8)，所述轮盘(8)底部开设有凹槽(9)，所述轮盘(8)的侧壁内部底端固定安装有第二直流无刷电机(10)，所述第二直流无刷电机(10)通过输出轴固定连接有转动杆(11)，所述第二直流无刷电机(10)通过转动杆(11)固定连接有滚轮(12)，所述滚轮(12)两侧面通过转动杆(11)与轮盘(8)内侧壁过盈插装。
2.根据权利要求1所述的移动式医疗机器人行走底座，其特征在于：所述底座(1)的外壁顶端转折处安装有第一直流无刷电机遥控面板(13)。
3.根据权利要求1所述的移动式医疗机器人行走底座，其特征在于：所述第一直流无刷电机遥控面板(13)右侧安装有遥控千斤顶控制面板(14)，所述遥控千斤顶控制面板(14)右侧安装有第二直流无刷电机遥控面板(15)。
4.根据权利要求1所述的移动式医疗机器人行走底座，其特征在于：所述第一直流无刷电机(5)最少设置四组，且矩阵分布。
5.根据权利要求1所述的移动式医疗机器人行走底座，其特征在于：所述滚轮(12)的底部与底座(1)侧壁的底面在同一水平线上。
6.根据权利要求1所述的移动式医疗机器人行走底座，其特征在于：所述滚轮(12)位于凹槽(9)内。
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