[实用新型]新型四工位全自动倒角机

权利要求书

1.一种新型四工位全自动倒角机，其包括主机架，其特征在于，其还包括滚轮架、安装架、横向调节机构、输送带、定位机构和倒角机构，所述主机架包括间隔并排的第一横架和第二横架，两安装架通过横向调节机构活动设置在第一横架、第二横架的一端位置，两安装架通过横向调节机构活动设置在第一横架、第二横架的另一端位置，滚轮架的一端设置在第一横架的中部位置，另一端设置在第二横架的中部位置，输送带设置在安装架朝向滚轮架的一侧位置上，定位机构设置在安装架上，其中位于第一横架上的安装架对应定位机构的后方位置设有用来安装倒角机构的后安装位，倒角机构安装在该后安装位上；位于第二横架上的安装架对应定位机构的前方位置设有用来安装倒角机构的前安装位，倒角机构安装在该前安装位上。

2.根据权利要求1所述的新型四工位全自动倒角机，其特征在于：所述定位机构包括支臂、推动气缸、直线导轨组件、推板、固定板、下压气缸、压板和调节座，所述固定板水平设置在安装架上，直线导轨组件的导轨固定在固定板上，且该导轨与输送带相垂直，推板的底面与直线导轨组件的滑块相固定，推动气缸设置在固定板上，并能驱动推板相对输送带作选拔或远离动作；调节座垂直设置在安装架上，且该调节座的顶面高度与输送带的输送高度一致；支臂的下端固定在安装架上，上端弯折延伸至调节座的正上方位置，下压气缸设置在支臂的上端上，且该下压气缸的活塞杆朝向所述调节座，所述压板设置在下压气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的新型四工位全自动倒角机，其特征在于：所述推板靠近输送带的一侧位置设有一排橡胶轮。

4.根据权利要求2所述的新型四工位全自动倒角机，其特征在于：所述调节座包括固定底座、托板和调节螺杆，托板设置在调节螺杆的上端，调节螺杆的下端通过调节螺母设置在固定底座上。

5.根据权利要求2所述的新型四工位全自动倒角机，其特征在于：所述倒角机构包括摆臂、支架、进给驱动模组、升降驱动模组、摆动驱动模组和倒角电机，所述摆臂的一端通过转轴设置在支架上，摆动驱动模组设置在支架上，并能驱动摆臂以转轴为轴线摆动，支架通过进给驱动模组垂直设置在摆臂的另一端，倒角电机通过升降驱动模组设置在支架的上端，该倒角电机的驱动轴朝下，且设有磨轮。

6.根据权利要求5所述的新型四工位全自动倒角机，其特征在于：所述进给驱动模组包括进给气缸、水平导轨和与该水平导轨相适配的水平滑块，水平导轨设置在摆臂的顶面，且该水平导轨的长边走向与摆臂的长边走向相一致，水平滑块活动设置在水平导轨上，所述支架的底面与该水平滑块相固定，所述进给气缸的缸体固定在摆臂内，该进给气缸的活塞杆通过连板与支架的相连接。

7.根据权利要求5所述的新型四工位全自动倒角机，其特征在于：所述升降驱动模组包括升降气缸、燕尾导轨和与该燕尾导轨相适配的燕尾滑座，燕尾导轨设置在支架顶部侧壁上，燕尾滑座活动设置在燕尾导轨上，升降气缸对应燕尾导轨的一端位置设置在支架上，且该升降气缸的活塞杆与所述燕尾滑座相连接。

8.根据权利要求5所述的新型四工位全自动倒角机，其特征在于：所述摆动驱动模组包括摆臂气缸、拉杆和转座，所述摆臂气缸的缸体通过转座设置在安装架上，该摆臂气缸的活塞杆与拉杆的一端相铰接，该拉杆的另一端铰接在摆臂的侧壁上。

9.根据权利要求5所述的新型四工位全自动倒角机，其特征在于：其还包括磨轮修复装置，该磨轮修复装置包括修复气缸、修复架和磨轮修复件，所述修复架对应磨轮的一侧位置设置在支架上，所述修复气缸的缸体固定在修复架上，且该修复气缸的活塞杆朝向所述磨轮，所述磨轮修复件设置在修复气缸的活塞杆上。

10.根据权利要求1所述的新型四工位全自动倒角机，其特征在于：所述横向调节机构包括横向滑轨、横向滑块、丝杆、螺母和伺服电机，横向滑轨设置在第一横架上，安装架通过横向滑块活动设置在横向滑轨上，所述丝杆通过轴承座设置在第一横架或第二横架上，螺母设置在安装架的底面，且与所述丝杆相适配，所述伺服电机设置在第一横架或第二横架上，且通过蜗轮减速机与丝杆的一端相连接。