[实用新型]一种远程自动激光清洗系统

说明书

本实用新型提供一种远程自动激光清洗系统，包括三维移动平台和设于三维移动平台的激光发射器，还包括主控机，激光发射器包括激光发射头和其背面朝向激光发射头的第一分光镜，第一分光镜的正面朝向待清洗件，激光束能够透过第一分光镜射向待清洗件表面，一检测机构与激光发射器连接，检测机构包括反光镜和图像摄取装置，反光镜的反光面同时朝向第一分光镜的正面和图像摄取装置，第一分光镜的正面镀有反光膜，携带有待清洗件影像的自然光依次被第一分光镜和反光镜反射至图像摄取装置中成像，主控机与图像摄取装置和三维移动平台连接，用于根据图像摄取装置所成之像拟定扫描路径并使三维移动平台携带激光发射器按照扫描路径运动。

技术领域

本实用新型涉及激光清洗技术领域，尤其涉及一种远程自动激光清洗系统。

背景技术

传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。激光清洗是一种近几十年才新兴的清洗技术，它是指把高能量激光束聚焦到清洗工件的表面，通过材料吸收光能转化为热能，利用材料发生热膨胀产生的热应力克服污染物微粒与材料表面吸附力，从而达到清洗的目的。激光清洗具有无研磨、非接触和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。

申请号为：CN201710546718.4、名称为：一种基于激光清洗装置的清洗质量监测装置及方法的中国专利申请文件公开的技术方案中采用三维扫描振镜系统通过改变反射角来使激光按照设定的扫描路径来实施扫描。但是当激光焦距很大时，三维扫描振镜系统中的扫描振镜很小的偏转角就会使在工作面上激光束焦点产生很大的偏移，因而对三维扫描振镜系统需要非常精密、精确的控制，否则会造成极大的误差，使待待清洁间的表面受损。

从而，上述的激光清洗装置受待清洗工件所处的地理位置限制，无法或难以对处于工作人员或激光清洗设备无法到达位置的工件进行清洗，例如楼宇外墙、峭壁上的广告牌等。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种适用范围更广的远程自动激光清洗系统。

本实用新型的实施例提供一种远程自动激光清洗系统，包括能够发生三维位移的三维移动平台和设于所述三维移动平台的激光发射器，还包括主控机，所述激光发射器包括用于发射激光束的激光发射头和其背面朝向所述激光发射头的第一分光镜，所述第一分光镜的正面朝向待清洗件，激光束能够透过所述第一分光镜射向所述待清洗件表面，一检测机构与所述激光发射器连接，所述检测机构包括反光镜和图像摄取装置，所述反光镜的反光面同时朝向所述第一分光镜的正面和所述图像摄取装置，所述第一分光镜的正面镀有反光膜，携带有所述待清洗件影像的自然光射入所述第一分光镜的正面并依次被所述第一分光镜和所述反光镜反射至所述图像摄取装置中成像，所述主控机与所述图像摄取装置和所述三维移动平台连接，用于根据所述图像摄取装置所成之像拟定扫描路径并使所述三维移动平台携带所述激光发射器按照所述扫描路径运动。

进一步地，所述检测机构还包括第二分光镜和红外测温仪，所述第二分光镜位于所述第一分光镜与所述反光镜之间，所述第二分光镜的正面同时朝向所述第一分光镜的正面和所述红外测温仪，其背面朝向所述反光镜的反光面，携带有所述待清洗件影像的自然光在先后被所述第一分光镜反射、被所述第二分光镜透射后最终被所述反光镜反射；所述待清洗件发射的红外线能够射入所述第一分光镜的正面并依次被所述第一分光镜和所述第二分光镜反射至所述红外测温仪进行测温，所述主控机与所述红外测温仪连接用于显示所述红外测温仪根据其接收的红外线测出的所述待清洗件的温度。

进一步地，所述第一分光镜的正面镀的膜为能够反射自然光和红外线的915波段透射膜或980波段透射膜，所述第二分光镜的正面镀有能够反射红外线的红外波段反射膜。

进一步地，所述第一分光镜、所述第二分光镜和所述反光镜的中心点排列成一条直线。