[实用新型]一种远程自动激光清洗系统

权利要求书

1.一种远程自动激光清洗系统，其特征在于：包括能够发生三维位移的三维移动平台和设于所述三维移动平台的激光发射器，还包括主控机，所述激光发射器包括用于发射激光束的激光发射头和其背面朝向所述激光发射头的第一分光镜，所述第一分光镜的正面朝向待清洗件，激光束能够透过所述第一分光镜射向所述待清洗件表面，一检测机构与所述激光发射器连接，所述检测机构包括反光镜和图像摄取装置，所述反光镜的反光面同时朝向所述第一分光镜的正面和所述图像摄取装置，所述第一分光镜的正面镀有反光膜，携带有所述待清洗件影像的自然光射入所述第一分光镜的正面并依次被所述第一分光镜和所述反光镜反射至所述图像摄取装置中成像，所述主控机与所述图像摄取装置和所述三维移动平台连接，用于根据所述图像摄取装置所成之像拟定扫描路径并使所述三维移动平台携带所述激光发射器按照所述扫描路径运动。

2.如权利要求1所述的远程自动激光清洗系统，其特征在于：所述检测机构还包括第二分光镜和红外测温仪，所述第二分光镜位于所述第一分光镜与所述反光镜之间，所述第二分光镜的正面同时朝向所述第一分光镜的正面和所述红外测温仪，其背面朝向所述反光镜的反光面，携带有所述待清洗件影像的自然光在先后被所述第一分光镜反射、被所述第二分光镜透射后最终被所述反光镜反射；所述待清洗件发射的红外线能够射入所述第一分光镜的正面并依次被所述第一分光镜和所述第二分光镜反射至所述红外测温仪进行测温，所述主控机与所述红外测温仪连接用于显示所述红外测温仪根据其接收的红外线测出的所述待清洗件的温度。

3.如权利要求2所述的远程自动激光清洗系统，其特征在于：所述第一分光镜的正面镀的膜为能够反射自然光和红外线的915波段透射膜或980波段透射膜，所述第二分光镜的正面镀有能够反射红外线的红外波段反射膜。

4.如权利要求2所述的远程自动激光清洗系统，其特征在于：所述第一分光镜、所述第二分光镜和所述反光镜的中心点排列成一条直线。

5.如权利要求2所述的远程自动激光清洗系统，其特征在于：由所述待清洗件射向所述第一分光镜正面的红外线和自然光被所述第一分光镜反射，使上述红外线和上述自然光的光路发生90度偏转。

6.如权利要求2所述的远程自动激光清洗系统，其特征在于：所述第二分光镜和所述反光镜相互平行设置，所述第一分光镜与所述第二分光镜相互垂直设置，由所述待清洗件的同一位点射出的红外线和自然光的光路在所述第二分光镜之前相互重合。

7.如权利要求1所述的远程自动激光清洗系统，其特征在于：所述检测机构垂直于所述激光发射器设置，所述检测机构的上端设有用于测量与所述待清洗件之间的距离的激光测距仪，所述激光发射器内置有用于调节激光的焦距的准直扩束调焦镜组，所述准直扩束调焦镜组设于所述激光发射头与所述第一分光镜之间，所述主控机连接所述准直扩束调焦镜组和所述激光测距仪，以根据所述激光测距仪测量的距离来通过所述准直扩束调焦镜组调节激光的焦距使激光聚焦于所述待清洗件表面。

8.如权利要求7所述的远程自动激光清洗系统，其特征在于：所述焦距的调节距离为30m到150m。

9.如权利要求1所述的远程自动激光清洗系统，其特征在于：所述主控机包括设于所述检测机构侧面的控制面板和设于所述控制面板内的控制电路板，所述控制面板具有用于人机交互的操作界面，所述控制电路板与所述激光发射头、所述三维移动平台和所述检测机构连接，并根据所述检测机构与所述控制面板传输的信息，控制所述激光发射头及所述三维移动平台的工作。

10.如权利要求1所述的远程自动激光清洗系统，其特征在于：所述三维移动平台为三维数控工作台，所述图像摄取装置为CCD相机，所述激光发射器通过激光传输光纤连接激光器，所述激光器能够将电能转化为光能并产生激光，所述激光器为单模光纤激光器，波长915nm或980nm，激光功率可调，所述激光传输光纤具有柔性。