[实用新型]一种托盘高度可调的背负式AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种托盘高度可调的背负式AGV小车，包括车体，所述车体上侧设有环形块，所述环形块与车体固定连接，所述环形块上侧设有托盘，所述托盘与环形块相对应，所述托盘上套设有环形限位块，所述环形限位块与托盘固定连接，所述托盘通过升降机构与车体固定连接，所述车体上设有驱动升降机构的驱动机构，所述托盘上设有用于固定的固定机构。本实用新型结构合理，可以对背负式AGV小车的托盘高度进行调节，从而适用不同的情况，同时托盘上设有固定机构，利用尼龙织带和尼龙织带扣的固定方式，固定效果好，同时适应固定物体大小的范围大，使用方便，实际效果突出。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种托盘高度可调的背负式AGV小车。

背景技术

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其中背负式AGV采用双轮差速驱动，可前进、后退、转弯，提供托盘、辊筒等承载方式，具有结构简单，使用便捷等特点、可根据客户现场运输对像定制不同在载货平台或输送设备，使得客户不需要对现有输送对像进行修改即可升级改造采用AGV 输送，但是背负式AGV小车的托盘高度并不能调节，同时现有的托盘并不具有固定机构，容易导致货物掉落。

为此，我们提出一种托盘高度可调的背负式AGV小车来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种托盘高度可调的背负式AGV小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种托盘高度可调的背负式AGV小车，包括车体，所述车体上侧设有环形块，所述环形块与车体固定连接，所述环形块上侧设有托盘，所述托盘与环形块相对应，所述托盘上套设有环形限位块，所述环形限位块与托盘固定连接，所述托盘通过升降机构与车体固定连接，所述车体上设有驱动升降机构的驱动机构，所述托盘上设有用于固定的固定机构。

优选地，所述升降机构包括竖直设置在车体内的通孔，所述通孔内竖直设有转杆，所述转杆与车体转动连接，所述转杆上端设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有匹配的螺纹杆，所述螺纹杆上端延伸至螺纹孔外并与托盘下端面固定连接，所述车体上设有对托盘进行限位的限位机构。

优选地，所述限位机构包括对称设置在螺纹杆两侧的两个伸缩支架，所述伸缩支架上端与托盘下端面转动连接，且伸缩支架下端面与车体转动连接。

优选地，所述驱动机构包括与车体下端面固定连接的伺服电机，所述转杆下端延伸至通孔外并与伺服电机的输出端同轴固定连接。

优选地，所述固定机构包括设置在托盘一侧的尼龙织带，所述尼龙织带一端与环形限位块固定连接，所述托盘远离尼龙织带的一侧设有尼龙织带扣，所述尼龙织带扣与环形限位块转动连接。

优选地，所述托盘为圆盘，其直径小于所述环形块的内直径，所述环形限位块直径大于环形块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置了升降机构，利用驱动机构驱动升降机构，从而可以对托盘的高度进行调节，适应在AGV小车运输过程的情况，便于在不同的载货平台或者设备上进行拆卸装载物料；同时设置了尼龙织带和尼龙织带扣，可以将货物固定在托盘内，保证运输中不会产生掉落事故，而且尼龙织带和尼龙织带扣的配合固定方式适应范围较大，可以适应不同大小的货物，具有实际性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种托盘高度可调的背负式AGV小车的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种托盘高度可调的背负式AGV小车的外部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种托盘高度可调的背负式AGV小车的俯视结构示意图。