[实用新型]一种托盘高度可调的背负式AGV小车有效
申请号: | 201821305005.5 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN208716745U | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 张二阳;吴亚鹏 | 申请(专利权)人: | 苏州智伟达机器人科技有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人: | 仇波 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城经济开发区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 托盘 车体 环形块 背负式 本实用新型 环形限位块 高度可调 固定机构 升降机构 尼龙织带扣 固定物体 固定效果 尼龙织带 驱动机构 实际效果 固定的 上套 驱动 | ||
本实用新型公开了一种托盘高度可调的背负式AGV小车,包括车体,所述车体上侧设有环形块,所述环形块与车体固定连接,所述环形块上侧设有托盘,所述托盘与环形块相对应,所述托盘上套设有环形限位块,所述环形限位块与托盘固定连接,所述托盘通过升降机构与车体固定连接,所述车体上设有驱动升降机构的驱动机构,所述托盘上设有用于固定的固定机构。本实用新型结构合理,可以对背负式AGV小车的托盘高度进行调节,从而适用不同的情况,同时托盘上设有固定机构,利用尼龙织带和尼龙织带扣的固定方式,固定效果好,同时适应固定物体大小的范围大,使用方便,实际效果突出。
技术领域
本实用新型涉及AGV技术领域,尤其涉及一种托盘高度可调的背负式AGV小车。
背景技术
AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其中背负式AGV采用双轮差速驱动,可前进、后退、转弯,提供托盘、辊筒等承载方式,具有结构简单,使用便捷等特点、可根据客户现场运输对像定制不同在载货平台或输送设备,使得客户不需要对现有输送对像进行修改即可升级改造采用AGV 输送,但是背负式AGV小车的托盘高度并不能调节,同时现有的托盘并不具有固定机构,容易导致货物掉落。
为此,我们提出一种托盘高度可调的背负式AGV小车来解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种托盘高度可调的背负式AGV小车。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种托盘高度可调的背负式AGV小车,包括车体,所述车体上侧设有环形块,所述环形块与车体固定连接,所述环形块上侧设有托盘,所述托盘与环形块相对应,所述托盘上套设有环形限位块,所述环形限位块与托盘固定连接,所述托盘通过升降机构与车体固定连接,所述车体上设有驱动升降机构的驱动机构,所述托盘上设有用于固定的固定机构。
优选地,所述升降机构包括竖直设置在车体内的通孔,所述通孔内竖直设有转杆,所述转杆与车体转动连接,所述转杆上端设有螺纹孔,所述螺纹孔内设有匹配的螺纹杆,所述螺纹杆上端延伸至螺纹孔外并与托盘下端面固定连接,所述车体上设有对托盘进行限位的限位机构。
优选地,所述限位机构包括对称设置在螺纹杆两侧的两个伸缩支架,所述伸缩支架上端与托盘下端面转动连接,且伸缩支架下端面与车体转动连接。
优选地,所述驱动机构包括与车体下端面固定连接的伺服电机,所述转杆下端延伸至通孔外并与伺服电机的输出端同轴固定连接。
优选地,所述固定机构包括设置在托盘一侧的尼龙织带,所述尼龙织带一端与环形限位块固定连接,所述托盘远离尼龙织带的一侧设有尼龙织带扣,所述尼龙织带扣与环形限位块转动连接。
优选地,所述托盘为圆盘,其直径小于所述环形块的内直径,所述环形限位块直径大于环形块。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:通过设置了升降机构,利用驱动机构驱动升降机构,从而可以对托盘的高度进行调节,适应在AGV小车运输过程的情况,便于在不同的载货平台或者设备上进行拆卸装载物料;同时设置了尼龙织带和尼龙织带扣,可以将货物固定在托盘内,保证运输中不会产生掉落事故,而且尼龙织带和尼龙织带扣的配合固定方式适应范围较大,可以适应不同大小的货物,具有实际性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种托盘高度可调的背负式AGV小车的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种托盘高度可调的背负式AGV小车的外部结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种托盘高度可调的背负式AGV小车的俯视结构示意图。
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