[实用新型]一种托盘高度可调的背负式AGV小车

权利要求书

1.一种托盘高度可调的背负式AGV小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上侧设有环形块（2），所述环形块（2）与车体（1）固定连接，所述环形块（2）上侧设有托盘（3），所述托盘（3）与环形块（2）相对应，所述托盘（3）上套设有环形限位块（4），所述环形限位块（4）与托盘（3）固定连接，所述托盘（3）通过升降机构（5）与车体（1）固定连接，所述车体（1）上设有驱动升降机构（5）的驱动机构（6），所述托盘（3）上设有用于固定的固定机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种托盘高度可调的背负式AGV小车，其特征在于，所述升降机构（5）包括竖直设置在车体（1）内的通孔，所述通孔内竖直设有转杆（8），所述转杆（8）与车体（1）转动连接，所述转杆（8）上端设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有匹配的螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）上端延伸至螺纹孔外并与托盘（3）下端面固定连接，所述车体（1）上设有对托盘（3）进行限位的限位机构（10）。

3.根据权利要求2所述的一种托盘高度可调的背负式AGV小车，其特征在于，所述限位机构（10）包括对称设置在螺纹杆（9）两侧的两个伸缩支架（11），所述伸缩支架（11）上端与托盘（3）下端面转动连接，且伸缩支架（11）下端面与车体（1）转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种托盘高度可调的背负式AGV小车，其特征在于，所述驱动机构（6）包括与车体（1）下端面固定连接的伺服电机（12），所述转杆（8）下端延伸至通孔外并与伺服电机（12）的输出端同轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种托盘高度可调的背负式AGV小车，其特征在于，所述固定机构（7）包括设置在托盘（3）一侧的尼龙织带（13），所述尼龙织带（13）一端与环形限位块（4）固定连接，所述托盘（3）远离尼龙织带（13）的一侧设有尼龙织带扣（14），所述尼龙织带扣（14）与环形限位块（4）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种托盘高度可调的背负式AGV小车，其特征在于，所述托盘（3）为圆盘，其直径小于所述环形块（2）的内直径，所述环形限位块（4）直径大于环形块（2）。