[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型提供一种扫地机器人，涉及扫地设备技术领域。该扫地机器人包括底座；前撞组件设置在底座的前端；碰撞传感器设置在底座上，并位于前撞组件后方；碰撞传感器包括：基座；光电开关设置在基座上，光电开关包括发射端和接收端；碰撞枝干可转动地设置在基座上，碰撞枝干的一端抵持在前撞组件的内壁上；复位件为碰撞枝干提供朝向第一方向转动的力；当碰撞枝干受与第一方向反向的外力时，碰撞枝干的另一端离开发射端和接收端之间，使得光电开关处于连接状态。本实用新型的扫地机器人碰到障碍物后，碰撞枝干能够立即离开发射端和接收端之间，碰撞传感器能够立即发出碰撞信号，单片机可及时控制扫地机器人及时转向清扫，清扫效率得到提高。

技术领域

本实用新型涉及扫地设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人的工作环境一般为复杂的家庭环境，比如家里的桌椅、茶几、衣柜等等，扫地机器人在清扫的过程中，经常会碰到这些物体。通过在扫地机器人上设置碰撞传感器，以实现在扫地机器人发生碰撞后快速反应，以提高清扫效率。现有的扫地机器人一般都采用碰撞到一段行程后，才触碰到微动开关，时间上延后了很多，碰撞后运行不连贯，整体效果不顺畅，影响了清扫效率。

基于以上问题，提出一种扫地机器人，以解决现有扫地机器人碰撞后反应不灵敏、运行不够顺畅的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种扫地机器人，能够在碰撞后第一时间给出碰撞后的信号，保证扫地机器人的清扫效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种扫地机器人，包括：

底座；

前撞组件，其设置在底座的前端；

碰撞传感器，其设置在所述底座上，并位于所述前撞组件后方；

所述碰撞传感器包括：

基座；

光电开关，其设置在所述基座上，所述光电开关包括发射端和接收端；

碰撞枝干，其可转动地设置在所述基座上，所述碰撞枝干的一端抵持在所述前撞组件的内壁上；

复位件，其为所述碰撞枝干提供朝向第一方向转动的力；

当碰撞枝干不受其他外力时，所述复位件驱动所述碰撞枝干的另一端转动到所述发射端和所述接收端之间，使得所述光电开关处于断开状态；

当碰撞枝干受与第一方向反向的外力时，所述碰撞枝干的另一端离开所述发射端和所述接收端之间，使得所述光电开关处于连接状态。

优选地，所述复位件为扭簧，所述基座上固定有支座，所述复位件和所述碰撞枝干均套设在所述支座上。

优选地，所述碰撞枝干包括第一杆和第二杆，所述第一杆的自由端能够伸入所述发射端和所述接收端之间，所述第二杆的自由端抵在所述前撞组件的内壁上。

优选地，所述碰撞传感器还包括罩壳，所述光电开关和所述第一杆位于所述罩壳内。

优选地，所述罩壳包括底盘和上盖，所述底盘和上盖之间卡接。

优选地，所述底盘的两侧的外壁上均设置有卡凸，所述上盖上设置有卡孔，所述卡凸伸入所述卡孔内实现卡接。

优选地，所述基座为牙箱。

优选地，所述碰撞传感器为两个，分别设置在底座沿前进方向的两侧。

优选地，还包括面盖组件，所述面盖组件罩设在所述底座上。

优选地，所述前撞组件与所述底座之间设置有缓冲装置。

本实用新型的有益效果：